[實用新型]一種無人飛行器控制系統

有效

• 申請號: 201520904557.8
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN205121342U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 胡明軍;薛龍;薛富利;劉曉軍;盧文龍;雷自力
• 申請（專利權）人: 襄陽宏偉航空器有限責任公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種無人飛行器控制系統，其特征在于，該無人飛行器控制系統包括飛行控制器(1)和熄火保護線路(8)，其中，

所述熄火保護線路(8)直接與無人飛行器(2)的發動機連接，用于限制所述無人飛行器(2)的發動機的啟動；

所述飛行控制器(1)用于控制所述無人飛行器(2)；該飛行控制器(1)包括左右翼控制裝置(4)、風門油門控制裝置(5)、以及啟動熄火線路(6)，其中，

所述左右翼控制裝置(4)用于控制所述無人飛行器(2)的左翼或右翼；

所述風門油門控制裝置(5)用于控制所述無人飛行器(2)的風門或油門；

所述啟動熄火線路(6)用于控制所述無人飛行器(2)的發動機。

2.如權利要求1所述無人飛行器控制系統，其特征在于，該無人飛行器控制系統還包括GPS導航系統(9)，該GPS導航系統(9)與所述飛行控制器(1)連接，用于監測所述無人飛行器(2)的位置坐標，并將監測得到的位置坐標數據傳輸至所述飛行控制器(1)；所述飛行控制器(1)根據該位置坐標數據控制所述無人飛行器(2)的移動。

3.如權利要求1所述無人飛行器控制系統，其特征在于，該無人飛行器控制系統還包括電源模塊(3)，該電源模塊(3)固定在所述無人飛行器(2)上，用于向所述飛行控制器(1)和所述無人飛行器(2)供電。

4.如權利要求1所述無人飛行器控制系統，其特征在于，該無人飛行器控制系統還包括任務系統(7)，該任務系統(7)固定在所述無人飛行器(2)上，用于執行預先設定的任務；所述任務系統(7)與所述飛行控制器(1)連接，所述飛行控制器(1)用于控制所述任務系統(7)的開始與停止。

5.如權利要求1所述無人飛行器控制系統，其特征在于，該無人飛行器控制系統還包括測高裝置(10)，該測高裝置(10)用于測量所述無人飛行器(2)距離地面的高度，并將測量得到的高度數據傳輸至所述飛行控制器(1)。

6.如權利要求1所述無人飛行器控制系統，其特征在于，該無人飛行器控制系統還包括三維成像裝置(11)，該三維成像裝置(11)用于拍攝所述無人飛行器(2)的周圍圖像，并將拍攝得到的圖像數據傳輸至所述飛行控制器(1)。

7.如權利要求1所述無人飛行器控制系統，其特征在于，該無人飛行器控制系統還包括避障傳感器(12)，該避障傳感器(12)用于監測所述無人飛行器(2)行進過程中的障礙，并將監測得到的障礙信息傳輸至所述飛行控制器(1)，所述飛行控制器(1)根據該障礙信息調整所述無人飛行器(2)的姿態。

8.如權利要求1所述無人飛行器控制系統，其特征在于，該無人飛行器控制系統還包括地面站(13)，所述飛行控制器(1)包括無線通信發送端，該無線通信發送端用于將所述無人飛行器(2)的飛行信息發送至所述地面站(13)。

9.如權利要求8所述無人飛行器控制系統，其特征在于，所述地面站(13)還用于發送人為控制指令，所述人為控制指令用于控制所述無人飛行器(2)；所述飛行控制器(1)還包括無線通信接收端，該無線通信接收端用于接收所述地面站(13)發送的人為控制指令；當該無線通信接收端接收有人為控制指令時，所述飛行控制器(1)根據所述人為控制指令對所述無人飛行器(2)進行控制。