[實(shí)用新型]一種PCB三自由度混聯(lián)對(duì)位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520901686.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205151084U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇金財(cái);張憲民;冼志軍;王軍濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市科隆威自動(dòng)化設(shè)備有限公司;華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/22
• 分類號(hào): B65G47/22
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所 44332
• 代理人: 曾秋梅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及PCB印刷設(shè)備，特別涉及一種PCB三自由度混聯(lián)對(duì)位裝置。

背景技術(shù)

目前，PCB板在印刷時(shí)是通過(guò)軌道輸送至印刷位置，在印刷位置上需要對(duì)PCB板進(jìn) 行調(diào)整（橫向位置、縱向位置或角度位置），調(diào)整后再對(duì)PCB板進(jìn)行印刷，然而，現(xiàn)有的PCB板 進(jìn)行調(diào)整時(shí)不能精確的調(diào)整PCB板的旋轉(zhuǎn)角度，單單靠調(diào)節(jié)橫向和縱向不能達(dá)到調(diào)節(jié)要求， 因此需要進(jìn)一步改進(jìn)現(xiàn)有PCB板的調(diào)整方式。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種PCB板在印刷時(shí)的PCB三 自由度混聯(lián)對(duì)位裝置。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種PCB三自由度混 聯(lián)對(duì)位裝置，包括下平臺(tái)裝置和上平臺(tái)裝置，所述下平臺(tái)裝置的兩側(cè)和上平臺(tái)裝置的兩側(cè) 通過(guò)平面軸承連接，所述上平臺(tái)裝置可以沿所述平面軸承滑動(dòng)，所述上平臺(tái)裝置上設(shè)有兩 條相互平行的PCB輸送軌道，所述PCB輸送軌道上設(shè)有控制CCD相機(jī)Y向運(yùn)動(dòng)的Y向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 裝置，所述Y向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有控制CCD相機(jī)X向運(yùn)動(dòng)的X向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述下平臺(tái) 裝置的上平面設(shè)有兩個(gè)用于調(diào)節(jié)所述上平臺(tái)裝置Y向運(yùn)動(dòng)的上平臺(tái)Y向調(diào)整裝置，所述下平 臺(tái)裝置的一側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述上平臺(tái)裝置X向運(yùn)動(dòng)的上平臺(tái)X向調(diào)整裝置。

作為本實(shí)用新型PCB三自由度混聯(lián)對(duì)位裝置的一種改進(jìn)，所述上平臺(tái)Y向調(diào)整裝置 包括Y向調(diào)整絲桿和用于固定該Y向調(diào)整絲桿的轉(zhuǎn)軸，所述Y向調(diào)整絲桿一端連接Y向調(diào)整電 機(jī)。

作為本實(shí)用新型PCB三自由度混聯(lián)對(duì)位裝置的一種改進(jìn)，所述上平臺(tái)X向調(diào)整裝置 包括X向調(diào)整絲桿和用于固定該X向調(diào)整絲桿的轉(zhuǎn)軸，所述X向調(diào)整絲桿一端連接X(jué)向調(diào)整電 機(jī)。

作為本實(shí)用新型PCB三自由度混聯(lián)對(duì)位裝置的一種改進(jìn)，所述Y向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包 括Y向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿，所述Y向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿一端連接Y向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，所述X向 運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接在所述Y向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿上。

作為本實(shí)用新型PCB三自由度混聯(lián)對(duì)位裝置的一種改進(jìn)，所述X向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包 括X向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿，所述X向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿一端連接X(jué)向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，所述CCD 相機(jī)安裝在所述X向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿上。

作為本實(shí)用新型PCB三自由度混聯(lián)對(duì)位裝置的一種改進(jìn)，所述上平臺(tái)裝置和所述 下平臺(tái)裝置可以通過(guò)所述平面軸承作相對(duì)滑動(dòng)。

作為本實(shí)用新型PCB三自由度混聯(lián)對(duì)位裝置的一種改進(jìn)，所述上平臺(tái)Y向調(diào)整裝置 和上平臺(tái)X向調(diào)整裝置調(diào)節(jié)所述上平臺(tái)裝置的Y向和X向位置。

作為本實(shí)用新型PCB三自由度混聯(lián)對(duì)位裝置的一種改進(jìn)，所述PCB輸送軌道通過(guò)所 述上平臺(tái)裝置的Y向和X向位置調(diào)整達(dá)到調(diào)整PCB板位置目的。

作為本實(shí)用新型PCB三自由度混聯(lián)對(duì)位裝置的一種改進(jìn)，所述CCD相機(jī)對(duì)PCB板的 標(biāo)定點(diǎn)拍照后，確定PCB的實(shí)際位置，再通過(guò)計(jì)算裝置對(duì)PCB板的實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行 計(jì)算，計(jì)算裝置將計(jì)算后的信息反饋給上平臺(tái)Y向調(diào)整裝置和上平臺(tái)X向調(diào)整裝置調(diào)節(jié)所述 上平臺(tái)裝置位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型采用了兩個(gè)上平臺(tái)Y向調(diào)整裝 置和上平臺(tái)X向調(diào)整裝置調(diào)節(jié)上平臺(tái)裝置的位置，通過(guò)CCD相機(jī)對(duì)PCB板的標(biāo)定點(diǎn)拍照后，確 定PCB的實(shí)際位置，再通過(guò)計(jì)算裝置對(duì)PCB板的實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算裝置將 計(jì)算后的信息反饋給兩個(gè)上平臺(tái)Y向調(diào)整裝置和上平臺(tái)X向調(diào)整裝置調(diào)節(jié)上平臺(tái)裝置位置。 本實(shí)用新型的調(diào)整位置結(jié)構(gòu)不僅可以精確調(diào)節(jié)PCB板在印刷時(shí)的位置，達(dá)到精確印刷，而且 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。

附圖說(shuō)明

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步詳 細(xì)描述，其中：

圖1是本實(shí)用新型立體圖。

圖2是本實(shí)用新型俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型主視圖。

圖4是本實(shí)用新型側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記名稱：1、下平臺(tái)裝置2、上平臺(tái)裝置3、平面軸承4、PCB輸送軌道5、CCD 相機(jī)6、Y向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置7、X向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置8、上平臺(tái)Y向調(diào)整裝置9、上平臺(tái)X向調(diào)整 裝置。

具體實(shí)施方式

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施 例不局限于此。