[實用新型]一種用于引導裝甲車輛上平車時校準兩者位置關系的引導裝置

有效

• 申請號: 201520900791.3
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN205090943U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 張傳清;孫毅;王飛;樊新海;劉西俠;陳強;王若天;顧程;汪洋
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍裝甲兵工程學院
• 主分類號: G01B11/03
• 分類號: G01B11/03
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種用于引導裝甲車輛上平車時校準兩者位置關系的引導裝置，其特征在于，包括：

兩個測角裝置，其沿著裝甲車縱向中心線對稱設置在所述裝甲車前端，并且能夠同步旋轉；

反光條，其安裝于所述平車入口處，并且平行于所述平車及引導坡相交接線；以及

微控制器，其與所述測角裝置相連，用于接收電信號，得到角度信息；

其中，所述測角裝置能夠發射出光，照射到所述反光條，接收經過反光條的反射光，并將接收到的反射光轉換為所述電信號。

2.如權利要求1所述的用于引導裝甲車輛上平車時校準兩者位置關系的引導裝置，其特征在于，還包括：提示裝置，其用于提示引導信息，實時校準車輛的相對位置。

3.如權利要求1或2所述的用于引導裝甲車輛上平車時校準兩者位置關系的引導裝置，其特征在于，所述測角裝置還包括：兩個光源，其沿著裝甲車縱向中心線對稱設置在所述裝甲車前端；

第一反射式光電開關及第二反射式光電開關，其沿著裝甲車縱向中心線對稱設置在所述裝甲車前端，所述反射式光電開關用于接收所述光源照射到所述反光條后的反射光，將反射光信號轉換成所述電信號后輸出。

4.如權利要求3所述的用于引導裝甲車輛上平車時校準兩者位置關系的引導裝置，其特征在于，所述測角裝置還包括：俯仰角調節機構，其包括連接桿及支撐桿，所述連接桿與所述測角裝置中的控制盒可拆卸的連接，所述測角裝置通過所述支撐桿可拆卸的安裝在所述裝甲車輛前端；

所述俯仰角調節機構可通過所述連接桿及所述支撐桿連接處活動，用于調節所述測角裝置使所述光源對準所述反光條。

5.如權利要求4所述的用于引導裝甲車輛上平車時校準兩者位置關系的引導裝置，其特征在于，所述測角裝置還包括：旋轉電機，其安裝于所述測角裝置中的控制盒內，所述旋轉電機用于控制所述測角裝置進行同步旋轉。

6.如權利要求5所述的用于引導裝甲車輛上平車時校準兩者位置關系的引導裝置，其特征在于，所述反射式光電開關接收反射光點連線與所述裝甲車輛前端平齊。

7.如權利要求5所述的用于引導裝甲車輛上平車時校準兩者位置關系的引導裝置，其特征在于，所述光源為紅外激光器，其通過“L”型托盤與所述控制盒通過軸承固定連接。