[實用新型]一種用于裝甲車輛平車登車及車上引導裝置

有效

• 申請號: 201520900716.7
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN205086780U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 張傳清;孫毅;王若天;黃小輝;樊新海;江鵬程;王飛;雷蕾;李躍庭
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍裝甲兵工程學院
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01S17/08
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本實用新型涉及裝甲裝備的運輸問題，具體涉及一種用于裝甲車輛平車登車及車上引導裝置。

背景技術

裝甲車是具有裝甲防護的各種履帶或輪式軍用車輛，是裝有裝甲的軍用或警用車輛的統稱，裝甲車輛在進行運輸轉移的過程中需要使裝甲車輛駛入平車對其進行轉移，由于裝甲車輛的體型較大，載重較大，現有的對裝甲車輛上平車的引導都采用人為指示，即人員站在平車上，對駕駛員進行方向指示，此方法耗費人力，位置校準精度低等問題，為此，在車輛登車及在平車上行駛的過程中，要求駕駛員要有熟練的操作技巧，引導人員要有較好的位置感覺，這種方法無法精確定位，同時，由于引導人員需位于車輛前方，存在一定的危險性，人員引導需要人員對裝甲車輛非常熟悉，對該人員也具有較高的要求，同時，在車上行進過程中，出于安全考慮，不允許人員在平車上邊后退邊引導，需要先轉體進至引導位置再進行引導，由于平車多車相連，從列車車尾到車頭有多節平車，引導人員需反復多次調整位置，影響裝甲車輛的裝載速度。

實用新型內容

本實用新型設計開發了一種用于裝甲車輛平車登車及車上引導裝置，目的是通過本實用新型裝置解決裝甲車輛上平車及在平車上行駛的過程中，需要人員引導，位置校準精度較低的問題。

本實用新型具有使用方便，操作簡單，精度高，無需額外人員指揮即可自行準確將裝甲車輛駛上平車并且在平車上行駛的特點。

本實用新型提供的技術方案為：

一種用于裝甲車輛平車登車及車上引導裝置，包括：

測距裝置，其設置在所述裝甲車的前端中點；

反光條，其安裝于所述平車入口處，并且平行于所述平車及引導坡相交接線；以及

微控制器，其與所述測距裝置相連，用于接收電信號，得到角度信息；

其中，所述測距裝置能夠發射出光，照射到所述反光條，接收經過反光條的反射光，并將接收到的反射光轉換為所述電信號。

優選的是，還包括：提示裝置，其用于提示引導信息，實時校準車輛的相對位置。

優選的是，所述測距裝置還包括：激光測距儀，其設置在所述裝甲車的前沿中點；所述激光測距儀能夠發出光束照射所述反光條，同時接收所述激光測距儀照射到所述反光條后的反射光，將反射光信號轉換成所述電信號后輸出。

優選的是，所述測距裝置還包括：俯仰角調節機構，其包括連接桿及支撐桿，所述連接桿與所述測距裝置中的控制盒可拆卸的連接，所述測距裝置通過所述支撐桿可拆卸的安裝在所述裝甲車輛前端中點；

所述俯仰角調節機構可通過所述連接桿及所述支撐桿連接處活動，用于調節所述測距裝置使所述激光測距儀對準所述反光條。

優選的是，所述支撐桿通過磁力底座裝置將所述測距裝置可拆卸的安裝在所述裝甲車輛的前端中點。

優選的是，所述測距裝置還包括：旋轉電機，其安裝于所述測距裝置中的控制盒內，所述旋轉電機用于控制所述測距裝置進行旋轉掃描所述反光條。

優選的是，所述激光測距儀為紅外激光器，其通過“L”型托盤與所述控制盒通過軸承固定連接。

本實用新型所述的有益效果：

1、通過使用本實用新型的引導裝置，無需額外的人員指揮，通過駕駛員自己就能夠將裝甲車輛準確駛上平車，節省人力資源，排除了通過人員引導所具有的危險性；

2、本實用新型所提供的引導裝置安裝方便，操作簡單，由于測距裝置測得的一組角度對應裝甲車輛唯一位置關系，所以在設定好參數后通過檢測兩端角度范圍即可實現準確定位，校準位置，上平車后，通過轉換算法，同時調整俯仰角調節機構的俯仰角，使之掃描平車車面，可獲得裝甲車輛和平車中線的相對位置，進而實現準確快捷的引導裝甲車輛駛上平車及在平車上引導；

3、本實用新型還能夠根據不同車輛的尺寸，設定變量，選擇車型，在使用時，通過對參數的設定使本實用新型具有更廣泛的應用。

4、本實用新型不受平車運動形態的限制，在平車行進或者靜止時，裝甲車輛均能夠通過本實用新型進行引導，能夠快速準確的駛上平車及在平車上的行駛。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的測距裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的測距裝置的全視圖。

圖3為本實用新型所述的俯仰角調節機構的結構示意圖。

圖4為本實用新型所述的登車引導原理示意圖。

圖5為本實用新型所述的車上引導原理示意圖。

圖6為本實用新型所述的車上引導平面原理示意圖。

圖7為本實用新型所述的引導過程引導裝甲車輛在上平車的過程中的矯正角度范圍。