[實用新型]農耕機械的三點懸掛機構水平控制裝置

有效

• 申請號: 201520900334.4
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN205124288U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 朱勤聰;莫清;陳露偉;吳金富;吳學英
• 申請（專利權）人: 杭州精工液壓機電制造有限公司
• 主分類號: A01B63/02
• 分類號: A01B63/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種農耕機械設備，尤其是涉及一種農耕機械的三點懸掛機構水 平控制裝置。

背景技術

對于農耕機械例如拖拉機、耕作機等，尤其是大中型拖拉機，目前多采用三點懸掛 方式掛接水田打漿機等耕具，打漿作業時，由于泥中的土壤比阻小，多利用拖拉機的輪子限 制水田打漿機的耕深。而耕作機作為耕田的機器，在種植農作物之前負責把土翻松，其三點 懸掛機構掛接的是耕作機具，例如名為“耕作機具的懸掛裝置”（公布號：CN1159280A）所示 出的耕作機及耕作機具。現有的耕作機或拖拉機在耕作或打漿時，左右驅動輪不是走在同 一個平面上，當耕作機或拖拉機左右傾斜時，耕具也跟著左右傾斜；由于耕具的工作幅度是 所有農機具里較長的，例如打漿機常用的規格3800mm，拖拉機只要傾斜1度，打漿機的兩頭 高低會相差33mm，造成打漿機整過的水田不平，影響平地效果。犁底層不平還會造成拖拉機 行走時，沿前進方向打漿機整過的地不平，即縱向耕深不一致，增加平整地的次數，工作效 率低。

發明內容

本實用新型主要目的是提供一種可使耕具保持水平的三點懸掛機構水平控制裝 置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：農耕機械的三 點懸掛機構水平控制裝置，包括液壓泵、水平控制回路；其特征在于：水平控制回路包括水 平油缸以及電磁換向閥，電磁換向閥為三位四通換向閥；水平油缸連接三點懸掛機構的提 升臂和下拉桿，一腔連接第一單向節流閥、第一液控單向閥和電磁換向閥的一個出油口，另 一腔連接第二單向節流閥、第二液控單向閥和電磁換向閥的另一個出油口；第一液控單向 閥的液控回路與第二液控單向閥的進油回路連通，第二液控單向閥的液控回路與第一液控 單向閥的進油回路連通；電磁換向閥處于中位時，其進油口、回油口和兩個出油口四口連 通，第一液控單向閥和第二液控單向閥截止，水平油缸進入鎖止狀態。通過電磁換向閥控制 水平油缸伸出與縮回，調節耕具的水平狀態；并通過電磁換向閥、第一液控單向閥、第二液 控單向閥使打漿機等耕具維持水平狀態。

作為優選，提升回路包括第一手動換向閥和提升油缸，第一手動換向閥和提升油 缸的連接油路上設置第三液控單向閥，第一手動換向閥的進油回路、第三液控單向閥的液 控回路上連接有溢流閥；提升油缸為單腔油缸；第一手動換向閥為三位四通換向閥，其兩出 油口分別連接第三液控單向閥的進油口和液控口；第一手動換向閥處于中位時，其進油口、 回油口及連接第三液控單向閥液控口的出油口三者連通，連接第三液控單向閥進油口的出 油口截止。控制耕具抬起與下放，以及控制耕具下放的深度，并鎖定耕具的下放狀態。

作為優選，第一手動換向閥的進油回路、第三液控單向閥的液控回路上連接有溢 流閥。提供較好的安全性，并可單獨調節第三液控單向閥的液壓控制回路壓力，使第三液控 單向閥處于更佳良好的液控狀態。

作為優選，液壓泵只連接剎車轉向回路時，剎車轉向回路包括第二手動換向閥，第 二手動換向閥為三位五通換向閥，具有三個出油口，其中兩個出油口分別連接第一轉向缸、 第二轉向缸，另一個出油口對內連通第二手動換向閥的回油口并對外連接第一轉向缸、第 二轉向缸的回油腔，第一轉向缸、第二轉向缸的回油腔內設回位彈簧；當第二手動換向閥處 于中位時，進油口、回油口和三個出油口均相通。可靈活控制車體的轉向。第一轉向缸、第二 轉向缸的回油腔相通，并始終與第二手動換向閥的回油口連通，結構簡潔，簡化了回路，降 低了控制難度。

作為優選，液壓泵連接有提升回路和剎車轉向回路時，提升回路包括第一手動換 向閥和提升油缸，提升油缸為單腔油缸，第一手動換向閥和提升油缸的連接油路上設置第 三液控單向閥，第一手動換向閥為三位四通換向閥，兩出油口分別連接第三液控單向閥的 進油口和液控口；剎車轉向回路包括第二手動換向閥，第二手動換向閥為三位五通換向閥， 具有進油口、回油口和三個出油口，進油口連通第一手動換向閥的回油口，其中兩個出油口 分別連接第一轉向缸、第二轉向缸，另一個出油口對內連通第二手動換向閥的回油口并對 外連接第一轉向缸、第二轉向缸的回油腔，第一轉向缸、第二轉向缸的回油腔內設回位彈 簧；當第二手動換向閥處于中位時，進油口、回油口和三個出油口均相通；第一手動換向閥 處于中位時，其進油口與回油口連通，兩出油口截止，為轉向回路提供壓力油。當轉向回路 工作時，提升回路處于非工作狀態；既節省空間、簡化回路結構，同時具有較好的安全性。