[實用新型]一種膠件自動超聲波切水口擺放機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520900145.7
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN205185227U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃積劍
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市必達信超聲波設(shè)備有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種膠件自動超聲波切水口擺放機。

背景技術(shù)

機械手從注塑機將膠件取出，膠件上有水口需要切除，傳統(tǒng)的做法是通過刀片切水口，切口處會發(fā)白，再通過人手來刮除膠件上的水口，這種操作方法容易刮傷膠件，導(dǎo)致成品率低，效率低，效果差，且傳統(tǒng)的普通切刀沖力大且模具壽命短，成本高。因此，針對傳統(tǒng)去除膠件上水口的方法存在上述技術(shù)問題的不足，本申請人研發(fā)一種通過設(shè)置有膠件傳送帶、超聲波切水口機構(gòu)、成品擺放機械手、水口廢料輸送帶與水口碎料機，膠件傳送帶可全自動傳送帶水口的膠件，成品擺放機械手全自動抓取從膠件傳送帶傳送過來的膠件，并將其放置在超聲波切水口機構(gòu)上進行膠件固定及切除水口操作，超聲波切水口機構(gòu)切割水口后，切口處保持原來的顏色，切割速度快，切刀通過能量切割，十分耐磨，其切割時可切2mm以上的水口，水口廢料輸送帶輸送切除的水口至水口碎料機進行水口碎料，其全自動完成水口切除并粉碎水口操作，成品切水口完成后，成品擺放機械手自動擺放到吸塑盤內(nèi)提料，空吸塑盤自動上料，操作人員只需約1個小時左右去取成品和擺放空吸塑盤，其智能化程度高，工作效率高、效果好、成本低，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、實用性強的膠件自動超聲波切水口擺放機確屬必要。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種通過設(shè)置有膠件傳送帶、超聲波切水口機構(gòu)、成品擺放機械手、水口廢料輸送帶與水口碎料機，膠件傳送帶可全自動傳送帶水口的膠件，成品擺放機械手全自動抓取從膠件傳送帶傳送過來的膠件，并將其放置在超聲波切水口機構(gòu)上進行膠件固定及切除水口操作，超聲波切水口機構(gòu)切割水口后，切口處保持原來的顏色，切割速度快，切刀通過能量切割，十分耐磨，其切割時可切2mm以上的水口，水口廢料輸送帶輸送切除的水口至水口碎料機進行水口碎料，其全自動完成水口切除并粉碎水口操作，成品切水口完成后，成品擺放機械手自動擺放到吸塑盤內(nèi)提料，吸塑盤自動上料，操作人員只需約1個小時左右去取成品和擺放空吸塑盤，其智能化程度高，工作效率高、效果好、成本低，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、實用性強的膠件自動超聲波切水口擺放機。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種膠件自動超聲波切水口擺放機，包括機架，及設(shè)置在機架頂部兩側(cè)的傳送架，及設(shè)置在機架頂面的膠件傳送帶，及設(shè)置在膠件傳送帶末端后的超聲波切水口機構(gòu)，及設(shè)置在超聲波切水口機構(gòu)的側(cè)邊、與傳送架安裝有成品擺放機械手，及設(shè)置在成品擺放機械手后上方、與傳送架安裝有水口廢料輸送帶，及設(shè)置在水口廢料輸送帶末端下方的水口碎料機；所述超聲波切水口機構(gòu)包括板座，及分別設(shè)置在板座左右兩端上的水口切除組件，及與水口切除組件連接設(shè)置有水口切除組件移動氣缸，及設(shè)置在左端的水口切除組件下面的水口切除滑動組件，及設(shè)置在水口切除滑動組件上面的組件支撐板，及設(shè)置在組件支撐板底面中心處的水口切除氣缸，及設(shè)置在組件支撐板上面的夾臂和切刀，及與夾臂連接設(shè)置有膠件壓緊氣缸。

作為優(yōu)選，所述成品擺放機械手包括機械手掛載板，及設(shè)置在機械手掛載板中部下面的移動絲桿，及設(shè)置在機械手掛載板右端上的驅(qū)動伺服馬達，及設(shè)置在機械手掛載板前端的機械手滑動組件，及滑動設(shè)置在機械手滑動組件前面兩端的取成品擺放機械手。

作為優(yōu)選，所述機械手掛載板后面左右兩方分別也設(shè)置有取成品擺放機械手。