[實用新型]電芯翻轉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520900128.3
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN205274602U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 殷火初;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

技術領域

本實用新型涉及電池生產設備技術領域，尤其涉及一種電芯翻轉裝置。

背景技術

電池是日常生活和工業(yè)生產中不可或缺的動力能源，需求量非常大，因此， 生產效率是電池生產企業(yè)效益的重要影響因素，另外，電池結構、性能的可靠 性也是決定電池生產企業(yè)能否具有持續(xù)競爭力和效益的關鍵因素，因此，在電 池生產過程中，實現(xiàn)電池的自動化加工制作，排除人工誤操作的影響，是提高 電池的生產效率和產品可靠性的重要途徑。

電池生產過程復雜，在某些工序之間電池需要實現(xiàn)翻轉動作以切換工位， 因此，設計一種能夠使電池實現(xiàn)快速、可靠翻轉的裝置是實現(xiàn)電池自動化生產 的重要基礎。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于：提供一種電芯翻轉裝置，實現(xiàn)電芯的自動化 快速、可靠翻轉。

本實用新型的另一個目的在于：提供一種電芯翻轉裝置，通過設置翻轉定 位傳感器、第一升降傳感器和第二升降傳感器，使電芯的翻轉角度更加精確， 同時避免電芯在翻轉過程中與升降放置模具干涉，保證電芯不受損壞，從而提 高生產的連續(xù)性、生產效率和電芯質量的可靠性。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種電芯翻轉裝置，包括用于放置電芯的升降模具組件，以及位于所述升 降模具組件一側的電芯翻轉組件，所述升降模具組件包括升降模具支架和可豎 直滑動的升降模具滑塊，所述升降模具滑塊上安裝有升降放置模具，所述升降 模具支架遠離所述升降模具滑塊的一側設置有第一升降傳感器和第二升降傳感 器，所述電芯翻轉組件包括翻轉固定箱，以及安裝在所述翻轉固定箱靠近所述 升降模具組件一側的翻轉機械手，所述翻轉固定箱遠離所述翻轉機械手的一側 固定安裝有翻轉驅動電機，所述翻轉固定箱的頂部安裝有翻轉定位傳感器。

具體地，當電芯被轉移至所述升降放置模具時，首先所述翻轉機械手夾緊 電芯，接著所述升降放置模具跟隨所述升降模具滑塊向下移動并脫離電芯，然 后所述翻轉驅動電機驅動所述翻轉機械手轉動使電芯實現(xiàn)翻轉，最后所述升降 放置模具跟隨所述升降模具滑塊向上移動并承載電芯，同時所述翻轉機械手松 開電芯。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述升降放置模具的底部設置有模具吸塵管， 所述模具吸塵管與外部的抽真空裝置連通。

具體地，在電芯翻轉過程中，所述模具吸塵管保持與抽真空裝置連通并一 直處于吸塵狀態(tài)，實現(xiàn)對電芯多個不同位置的吸塵處理。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述升降放置模具的頂部水平安裝有升降模具 安裝板，所述升降放置模具固定安裝在所述升降模具安裝板上，所述升降模具 安裝板開設有吸塵讓位孔，所述模具吸塵管通過所述吸塵讓位孔貫穿所述升降 模具安裝板。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述升降模具滑塊的側壁上固定安裝有定位擋 板支架，所述定位擋板支架遠離所述升降模具滑塊的一端安裝有升降定位擋板， 所述升降定位擋板選擇性觸發(fā)所述第一升降傳感器和所述第二升降傳感器。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述升降模具支架上并位于所述升降模具滑塊 的下方固定安裝有模具升降氣缸，所述升降模具滑塊的底部水平安裝有升降模 具驅動板，所述模具升降氣缸的活動端與所述升降模具驅動板固定連接。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述升降模具支架靠近所述升降模具滑塊的一 側設置有升降模具滑軌，所述升降模具滑塊與所述升降模具滑軌滑動連接。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述翻轉機械手包括翻轉夾具安裝架和安裝在 所述翻轉夾具安裝架上的電芯翻轉夾具，所述翻轉夾具安裝架靠近所述翻轉固 定箱的一端固定設置有翻轉中心軸，所述翻轉中心軸上對應所述翻轉定位傳感 器設置有翻轉定位擋板。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述翻轉中心軸貫穿所述翻轉固定箱，所述翻 轉驅動電機與所述翻轉中心軸通過齒輪組傳動連接，所述齒輪組位于所述翻轉 固定箱遠離所述翻轉機械手的一側，所述齒輪組包括與所述翻轉驅動電機的輸 出端固定連接的翻轉主動齒輪，以及與所述翻轉中心軸固定連接的翻轉從動齒 輪。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述翻轉固定箱上固定安裝有翻轉電機支架， 所述翻轉驅動電機安裝在所述翻轉電機支架遠離所述翻轉固定箱的一側，所述 翻轉主動齒輪嵌裝在所述翻轉電機支架與所述翻轉固定箱圍成的間隙內。