[實用新型]全自動鎖螺絲設備

有效

• 申請號: 201520899981.8
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN205129339U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 嚴福星
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區嘉寶精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種全自動鎖螺絲設備。

背景技術

隨著工業4.0的到來，全自動化設備迎來了全新的發展時機，目前市場 上常見的鎖螺絲設備中，鎖付方式通常有兩種：第一種是由人工將產品放置 在載具上由機器完成產品鎖付；第二種是在流水線上實現對接在線鎖付，當 產品流到待鎖付區域時，通過氣缸對產品進行定位，然后氣缸攜帶電批進行 鎖付。其中，第一種方式需要人工參與作為輔助，因此，存在效率不高、不 能實現全自動控制等問題；而第二種方式則由于采用的是氣動上料，如果產 品換型，則需要更換設備，因此會增加設備成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動鎖螺絲設備，用以解決現有技術 中鎖付方式存在的人工效率不高以及成本高的問題。

本實用新型提供了一種全自動鎖螺絲設備，包括：設備主體、設置在設 備主體下部的電氣控制柜、設置在電氣控制柜上的機器人、抓取和鎖付模塊、 自動定位皮帶模塊以及設置在設備主體上的人機交互模塊。

進一步的，設備主體上設置有安全罩。

進一步的，安全罩上設置有警示燈。

進一步的，設備主體的底端設置有調節地腳。

采用上述本實用新型技術方案的有益效果是：通過四軸機器人對鎖付和 抓取的動作進行自由切換，抓取位置可根據產品自由調節。由于抓取和鎖付 模塊同時安裝在四軸機器人的手臂上，因此，可以實現全自動互換交替作業， 其特點在于可以實現無人化全自動作業，因此，工作效率高，而且可以多種 產品共用一套抓取機構，從而在一定程度上節省了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的全自動鎖螺絲設備的結構示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、設備主體，2、電氣控制柜，3、機器人，4、抓取和鎖付模塊，5、 自動定位皮帶模塊，6、人機交互模塊，7、安全罩，8、警示燈，9、調節地 腳。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合 本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、 完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全 部的實施例。

本實用新型公開了一種全自動鎖螺絲設備，如圖1所示，該全自動鎖螺 絲設備可以包括：設備主體1、設置在設備主體1下部的電氣控制柜2、設 置在電氣控制柜2上的機器人3、抓取和鎖付模塊4、自動定位皮帶模塊5 以及設置在設備主體1上的人機交互模塊6。在本實施例中，機器人3、抓 取和鎖付模塊4、自動定位皮帶模塊5以及人機交互模塊6均與電氣控制柜 2電連接，從而通過電氣控制柜2控制各模塊的運行。

在本實用新型實施例中，設備主體1上還可以設置安全罩7，通過安全 罩7將機器人3、抓取和鎖付模塊4以及自動定位皮帶模塊5罩入其中，從 而使得設備作業過程可以在安全罩范圍內進行，可以為操作者營造一個相對 安全的工作環境。安全罩7上還可以設置警示燈8，警示燈8與其它各模塊 電連接，因此，當設備作業過程中出現故障時，可以通過警示燈8閃爍或鳴 叫而提示操作人員進行檢修。本實施例中，在設備主體1的底端還設置有調 節地腳9，可以通過調節地腳9調節設備的高低。

在本實施例中，通過抓取和鎖付模塊4可以對產品進行抓取，并通過四 軸機器人3將產品放置在帶鎖付位置，由自動定位皮帶模塊5進行定位，以 完成鎖付，鎖付完成后，則定位松開，產品經自動定位皮帶模塊5流到下一 個工位；若出現鎖付不良時，則由電氣控制柜2發出指令對不良品通過四軸 機器人3攜帶的吸盤抓取放置到不良品區。從而實現了無人化鎖付作業，既 節省了人工成本，也可以提高生產效率。

在本實用新型實施例中，通過四軸機器人對鎖付和抓取的動作進行自由 切換，抓取位置可根據產品自由調節。由于抓取和鎖付模塊同時安裝在四軸 機器人的手臂上，因此，可以實現全自動互換交替作業，其特點在于可以實 現無人化全自動作業，因此，工作效率高，而且可以多種產品共用一套抓取 機構，從而在一定程度上節省了成本。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而 非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領 域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案 進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或 者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范 圍。