[實用新型]一種外賣飛行器

有效

• 申請號: 201520899851.4
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN205113698U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 留若宸
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;G05D1/12;E05F15/77
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 韓介梅

技術領域

本實用新型涉及一種四旋翼飛行器，尤其涉及一種帶有GPS定位、路徑規劃功能、藍牙操控功能的用于送外賣的飛行器。

背景技術

隨著大量的外賣APP出現，外賣業得到了空前的繁榮，目前大多數運送外賣的方式都是送貨人員騎車配送，消費者下樓取貨。大量的電動車于高峰時段在城市中穿梭不僅使城市交通擁堵，而且由于需要電話聯系消費者下樓領取，增加了安全隱患。同時對于高層的消費者而言，下樓領取外賣也顯得麻煩。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種帶有GPS定位、路徑規劃功能、藍牙操控功能的外賣飛行器，輔助外賣或小型快遞的配送。

本實用新型的外賣飛行器，從上到下包括飛行系統、控制系統以及儲物系統三部分，頂端的飛行系統包括一個十字型的碳纖維支架，支架的四個頂角處各有一組葉片，每組葉片均由一個無刷電機驅動，控制系統包括單片機、可充電鋰電池、降壓穩壓模塊、及均與單片機相連的GPS設備和藍牙設備，可充電鋰電池給無刷電機供電，無刷電機通過電子調速器與單片機相連，可充電鋰電池通過降壓穩壓模塊后給GPS設備、藍牙設備及單片機供電，儲物系統包括一個保溫箱，懸掛于控制系統下方。

上述技術方案中，所述的保溫箱上設有電磁式艙門鎖，該電磁式艙門鎖與單片機連接，由單片機控制其開閉。

所述的單片機采用MSP430G2553芯片。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的外賣飛行器集成了飛行、GPS導航及藍牙功能，同時通過設置藍牙設備近處控制簡化了對GPS精度的要求，減緩了高峰時段外賣車輛對城市交通的擁堵，方便了取外賣的消費者，可在外賣業或快遞業中進行廣泛推廣。

附圖說明

圖1是外賣飛行器的結構示意圖。

圖2是外賣飛行器的控制原理圖。

具體實施方式

參照圖1和圖2，本實用新型的外賣飛行器從上到下包括飛行系統、控制系統以及儲物系統三部分，頂端的飛行系統是一個十字型的碳纖維支架，支架的四個頂角處各有一組葉片，每組葉片均由一個DJI的無刷電機驅動，控制系統包括單片機、36V可充電鋰電池、降壓穩壓模塊、及均與單片機相連的GPS設備和藍牙設備，36V可充電鋰電池給無刷電機供電，無刷電機通過電子調速器與單片機相連，36V可充電鋰電池通過降壓穩壓模塊后給GPS設備、藍牙設備及單片機供電，儲物系統是一個保溫箱，懸掛于控制系統下方。

所述的保溫箱上可設有電磁式艙門鎖，該電磁式艙門鎖與單片機連接，由單片機控制其開閉。

所述的單片機可采用MSP430G2553芯片。

完成外賣下單后，用戶得到隨機生成的藍牙連接密碼，密碼可記錄在為本設備開發的手機APP內。通過GPS導航設備設定行駛的目的地并完成路徑的規劃。先由GPS導航飛行器飛至目的地附近，飛行器的藍牙設備在靠近用戶的手機設備時，實現藍牙對接，艙門開啟，由用戶通過手機APP控制飛行器飛至可觸范圍內，完成取貨后飛行器飛回起始位置。