[實用新型]一種焊接機械手焊槍升降機構

有效

• 申請號: 201520897613.X
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN205218355U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 陳浩
• 申請（專利權）人: 成都埃森普特科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 辜強

1.一種焊接機械手焊槍升降機構，其特征在于，該升降機構包括步進電機、 彈性軸聯器、齒輪軸、軸承、升降齒輪、升降座、升降軸和直線軸承I，所述步進 電機的轉軸通過彈性軸聯器與齒輪軸連接，該齒輪軸通過軸承與升降座連接，所述 升降齒輪固定在齒輪軸上，升降軸通過直線軸承I與升降座連接，該升降軸的表面 設有與升降齒輪相嚙合的圓柱齒條。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機械手焊槍升降機構，其特征在于，該升 降機構還包括過線管、連接塊和直線軸承II，過線管通過直線軸承II與升降座連 接，過線管的上下兩端通過連接塊與升降軸連接。

3.根據權利要求2所述的一種焊接機械手焊槍升降機構，其特征在于，所述 過線管為空心鍍鉻光桿。

4.根據權利要求1所述的一種焊接機械手焊槍升降機構，其特征在于，該升 降機構還包括旋轉編碼器，該旋轉編碼器固定在升降座上，其編碼器軸與齒輪軸連 接。

5.根據權利要求4所述的一種焊接機械手焊槍升降機構，其特征在于，旋轉 編碼器設置有編碼器防護罩。

6.根據權利要求1所述的一種焊接機械手焊槍升降機構，其特征在于，步進 電機固定在步進電機安裝座上，步進電機安裝座固定在升降座上。

7.根據權利要求1所述的一種焊接機械手焊槍升降機構，其特征在于，升降 座固定在二級臂上。

8.根據權利要求1所述的一種焊接機械手焊槍升降機構，其特征在于，該升 降機構還包括接近開關，該接近開關固定在升降座上。