[實用新型]一種無人機全方位拍攝角度的攝像臺

有效

• 申請號: 201520896279.6
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN205142369U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 劉東興;牛芝淇;馮榮凱;曲丹陽;程旭東;雷振華;杜寧;肖瑤;劉佳妮;劉春;潘鵬飛
• 申請（專利權）人: 國網遼寧省電力有限公司遼陽供電公司;國家電網公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B64D47/08
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 霍光旭

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別提供了一種無人機全方位拍攝角度的攝 像臺。

背景技術

社會發展到今天，人們對自然環境的破壞已然相當嚴重，而自然環境的破 壞導致了頻發的自然災害，例如地震、洪水等等，在自然災害或人為災害中， 很多環境不適宜或者不允許人類親自到災害現場勘測，因此具有航拍功能的無 人機逐漸成為研究熱點。

無人機上航拍裝置是核心部分，在無人機飛行過程中由于風阻機體會產生 震動，攝像頭如果隨之震動拍攝的畫面會非常不清晰，并且攝像頭本身并不能 夠進行各個角度的轉動，需要一種減震且能夠全方位拍攝的攝像臺輔助。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種無人機全方位拍攝角度的 攝像臺，通過減震緩沖單元的設置使得攝像臺最大程度的減小飛行帶來的震動， 并且通過3個360度方向轉軸的設置使得攝像頭能夠進行各個角度的拍攝。

本實用新型是這樣實現的，一種無人機全方位拍攝角度的攝像臺，包括：

震動緩沖單元，包括第一緩沖單元和第二緩沖單元，第一緩沖單元由減震 連接件固定連接第一連接板組成，減震連接件的另一端連接無人機，第一連接 板的下表面設有環形固定件，固定軸穿過環形固定件，第二緩沖單元由第二連 接板與第三連接板通過減震球柔性連接而成，，一U形連接件開放端的兩端連接 固定軸，封閉端連接第三連接板從而將第一減震單元和第二減震單元連接；

攝像頭支撐單元，由上部支撐架和下部支撐架可轉動連接而成，上部支撐 架與第二連接板中心通過轉軸可轉動地連接，信息傳送單元作為上部支撐架的 一部分連接在攝像頭支撐單元上；以及

攝像頭，通過連接桿與下部支撐架中心可轉動地連接。

進一步地，第一連接板中心設減重孔，第二連接板中心設小孔，第三連接 板中心設轉軸通孔。

進一步地，導線穿過第一連接板的減重孔和第二連接板的小孔，進入到轉 軸中，又從上部支撐架的一側進入到下部支撐架，最終連接到攝像頭中。

進一步地，攝像頭與信息傳送單元之間導線連接，通過導線將攝像頭拍攝 的畫面信息傳送到信息傳送單元中，在信息傳送單元表面設有USB口，用于拍 攝信息的輸出。

進一步地，上部支撐架與第二連接板中心連接的轉軸可在水平方向360度 轉動。

進一步地，上部支撐架與下部支撐架之間的連接軸可在豎直方向360度轉 動。

進一步地，連接攝像頭的連接桿與下部支撐架中心之間的連接軸可圍繞連 接軸的中心360度轉動。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

1、通過設置震動緩沖單元緩解無人機飛行時產生的震動，使拍攝畫面更加 清晰；

2、設置3組可在360度范圍旋轉的轉軸，從而使攝像頭可以進行各個角度 的拍攝。

附圖說明

下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1為本實用新型全方位拍攝角度的攝像臺結構示意圖；

圖2為圖1中第一連接板結構示意圖；

圖3為圖1中第二連接板結構示意圖；

圖4為圖1中第三連接板結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖 及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體 實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。