[實用新型]一種用于處理海底管道懸跨的結構支撐裝置

有效

• 申請號: 201520896235.3
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN205207900U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 王茁;蔡明智;王濤;張波;黃新禹;李寧;單雪;傅質彬;王大歡;謝敏燕;李文琦
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: F16L1/20
• 分類號: F16L1/20;F16L3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于處理海底管道懸跨的結構支撐裝置，其特征是：三角形主支撐板上端設置有 頭部液壓系統箱，三角形主支撐板的三個角分別鉸接有腿部主伸縮缸，每個腿部主伸縮缸的 輸出端鉸接有防沉板，三角形支撐板的下端還鉸接安裝有三套支撐腿側向伸縮缸，且每套支 撐腿側向伸縮缸的輸出端通過側向伸縮缸鉸接環與對應的腿部主伸縮缸的缸套連接，所述三 角形主支撐板的下端中心位置安裝有抓取機構提拉缸，所述抓取機構提拉缸是二級液壓缸， 且所述抓取機構提拉缸的一級輸出端與抓取機構框架固連，所述抓取機構框架內設置有可移 動的灌漿滑板，灌漿滑板的上端與抓取機構提拉缸的二級輸出端固定連接，灌漿滑板的端部 鉸接安裝有灌漿袋機構液壓缸，灌漿袋機構液壓缸的輸出端與灌漿平臺連桿鉸接，灌漿平臺 連桿的上端與灌漿滑板的下端鉸接，灌漿平臺連桿的下端固連有灌漿袋儲放盒，所述灌漿滑 板的下端的中心位置還設置有管道定位半環，所述抓取機構框架的上方對稱設置有兩個手爪 驅動缸，每個手爪驅動缸的輸出端固連有連接件，連接件的端部固連有抓取機構推桿，抓取 機構推桿的端部對稱固連有兩個抓取機構連桿，每個抓取機構連桿的端部鉸接有手爪，且每 個手爪的中間位置通過銷軸與抓取機構框架連接，所述抓取機構框架的兩個側面上均設置有 限制抓取機構推桿極限位置的限位塊。

2.根據權利要求1所述的一種用于處理海底管道懸跨的結構支撐裝置，其特征是：所述 液壓系統箱包括箱體、安裝在箱體內的三角柱體油箱、三角柱體油箱上的液壓泵和電機、安 裝在三角柱體油箱側面的兩個蓄能器以及安裝在箱體內分別用于控制每個腿部主伸縮缸、每 套支撐腿側向伸縮缸、抓取機構提拉缸、灌漿袋機構液壓缸和手爪驅動缸的控制閥，所述電 機的輸出端與液壓泵連接，液壓泵的輸出端與三角柱體油箱連接，每個腿部主伸縮缸、每套 支撐腿側向伸縮缸、抓取機構提拉缸、灌漿袋機構液壓缸和手爪驅動缸分別通過管路依次和 對應的控制閥以及三角柱體油箱連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于處理海底管道懸跨的結構支撐裝置，其特征是： 所述三角形主支撐板上還設置有三個吊耳。

4.根據權利要求1或2所述的一種用于處理海底管道懸跨的結構支撐裝置，其特征是： 所述管道定位半環是柔性管道定位半環。

5.根據權利要求3所述的一種用于處理海底管道懸跨的結構支撐裝置，其特征是：所述 管道定位半環是柔性管道定位半環。