[實用新型]吊卡式電池包裝自動碼垛機構

有效

• 申請號: 201520896221.1
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN205098548U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 王凱恒;王海兵;江濤;陳友科
• 申請（專利權）人: 中銀（寧波）電池有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/50;B65B35/38
• 代理公司: 浙江素豪律師事務所 33248
• 代理人: 邱積權

1.吊卡式電池包裝自動碼垛機構，其特征在于包括水平移動平臺、翻轉機構和用于吸附吊卡式電池包裝的吸附裝置，吸附裝置與水平移動平臺連接，所述的翻轉機構與所述的吸附裝置連接，所述的水平移動平臺上設置有卡片檔桿，所述的卡片檔桿位于吸附裝置的后端，吸附裝置吸住吊卡式電池包裝并跟隨水平移動平臺向后方移動到預定位置，翻轉機構驅動吸附裝置翻轉一定角度，使吊卡式電池包裝呈一定傾斜，吊卡式電池包裝的上端擱在卡片檔桿上，吸附裝置釋放吊卡式電池包裝的同時，水平移動平臺帶動卡片檔桿向前方移動，吊卡式電池包裝在卡片檔桿的作用下進行翻轉。

2.根據權利要求1所述的吊卡式電池包裝自動碼垛機構，其特征在于所述的水平移動平臺受伺服系統驅動，所述的伺服系統包括伺服電機以及同步帶，所述的伺服電機與同步帶連接，所述的同步帶與水平移動平臺連接。

3.根據權利要求1所述的吊卡式電池包裝自動碼垛機構，其特征在于吸附裝置包括第一氣缸及位于第一氣缸正下方的真空吸嘴，第一氣缸懸掛在水平移動平臺下方并可在水平移動平臺下方搖擺，第一氣缸與真空吸嘴連接，真空吸嘴在第一氣缸的作用下上下移動。

4.根據權利要求3所述的吊卡式電池包裝自動碼垛機構，其特征在于翻轉機構包括第二氣缸，所述的第二氣缸的伸縮桿處于水平方向并與所述的第一氣缸的缸體連接，在第二氣缸的作用下，第一氣缸與真空吸嘴以懸掛點為中心作擺動。

5.根據權利要求1所述的吊卡式電池包裝自動碼垛機構，其特征在于包括機架，所述機架上設置有導向桿，水平移動平臺下方設置有直線軸承，直線軸承套設在導向桿上。

6.根據權利要求2所述的吊卡式電池包裝自動碼垛機構，其特征在于所述的水平移動平臺上方設置有連接塊，所述的同步帶與所述的連接塊連接。

7.根據權利要求3所述的吊卡式電池包裝自動碼垛機構，其特征在于水平移動平臺兩側下方設置有固定架，所述的卡片檔桿通過連桿組件固定在固定架上，所述的卡片檔桿位于真空吸嘴的上方。

8.根據權利要求4所述的吊卡式電池包裝自動碼垛機構，其特征在于所述的翻轉機構還包括第三氣缸，所述的第三氣缸與所述的第二氣缸連接。

9.根據權利要求4所述的吊卡式電池包裝自動碼垛機構，其特征在于所述的第二氣缸的伸縮桿通過軸接桿與第一氣缸的側壁軸接。