[實用新型]多方向按摩的機械手

有效

• 申請號: 201520896187.8
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN205083969U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 蔡忠娒
• 申請（專利權）人: 浙江多迪斯泰保健器材有限公司
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00;A61G15/10
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

技術領域

本實用新型涉及按摩椅技術領域，尤其涉及一種多方向按摩的機械手。

背景技術

目前，按摩椅中按摩的舒適性主要依靠按摩機芯，目前按摩機芯中的一對按摩頭是固定在固定架上，按摩頭之間的距離是無法調節，這樣無法適應不同體形的客戶。而且整個按摩機芯無法轉動，按摩頭的震動是通過偏心輪和搖桿的配合下實現，這樣按摩方式比較單一，只能實現震動或敲擊等簡單動作。按摩頭隨著按摩機芯上下或左右移動，而且移動的范圍有限，只能對后背部分按摩，無法對人體更全面的按摩，比如側邊、頸部，如果這這些部位按摩就需要另外安裝按摩機芯。

實用新型內容

本實用新型要解決上述現有技術存在的問題，提供一種多方向按摩的機械手，可控制按摩頭多方向旋轉，提高更全面的按摩。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種多方向按摩的機械手，包括一對按摩頭，按摩頭分別安裝于固定底盤上，固定底盤的左右邊分別設有固定座，固定座安裝有萬向節一，萬向節一上安裝有控制固定底盤前后轉動的第一電機，萬向節一的下端安裝有萬向節二，萬向節二上安裝有控制萬向節一左右轉動的第二電機。該結構通過兩個萬向節對按摩頭進行左右和前后方向的轉動桿，提高更全面的按摩。

為了進一步完善，萬向節一包括固定板一、固定在固定板一左右邊并轉動連接在固定座上的上連接座、固定在固定板一前后邊的下連接座，第一電機安裝在上連接座之間。該結構簡單合理，通過電機自動控制固定座轉動。

進一步完善，萬向節二包括固定板二、固定在固定板二前后邊并轉動連接在下連接座的上安裝座、固定在固定板二左右邊的下安裝座，上安裝座之間安裝有驅動萬向節一轉動的第二電機。該結構簡單合理，通過電機自動控制固定座轉動。

進一步完善，下安裝座安裝在橫向轉軸上，橫向轉軸安裝于變速器和驅動電機上。這樣可以控制機械手在按摩椅上下移動。

進一步完善，第一電機和第二電機為數字型步進電機。數字型步進電機可以對其精確控制轉動角度。

本實用新型有益的效果是：本實用新型結構設計合理，通過數字型步進電機和一對萬向節，控制按摩頭多方向旋轉，提高更全面的按摩，有利于廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型正面的立體結構圖；

圖3為本實用新型背面的立體結構圖；

圖4為本實用新型的爆炸分解圖；

圖5為本實用新型機械手安裝在橫向轉軸上的安裝示意圖。

附圖標記說明：按摩頭1，固定底盤2，固定座3，萬向節一4，固定板一4-1，上連接座4-2，下連接座4-3，第一電機5，萬向節二6，固定板二6-1，上安裝座6-2，下安裝座6-3，第二電機7，橫向轉軸8，變速器9，驅動電機10。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

參照附圖：本實施例中多方向按摩的機械手，包括一對按摩頭1，按摩頭1分別安裝于固定底盤2上，固定底盤2的左右邊分別設有固定座3，固定座3安裝有萬向節一4，萬向節一4上安裝有控制固定底盤2前后轉動的第一電機5，萬向節一4的下端安裝有萬向節二6，萬向節二6上安裝有控制萬向節一4左右轉動的第二電機7。第一電機5和第二電機7為數字型步進電機。

其中萬向節一4包括固定板一4-1、固定在固定板一4-1左右邊并轉動連接在固定座3上的上連接座4-2、固定在固定板一4-1前后邊的下連接座4-3，第一電機5安裝在上連接座4-2之間。萬向節二6包括固定板二6-1、固定在固定板二6-1前后邊并轉動連接在下連接座4-2的上安裝座6-2、固定在固定板二6-1左右邊的下安裝座6-3，第二電機7安裝在上安裝座6-2之間。

其中下安裝座6-3安裝在橫向轉軸8上，橫向轉軸8安裝于變速器9和驅動電機10上。

雖然本實用新型已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。