[實用新型]基于Modbus RTU的CP341與ABB變頻器的通訊系統

有效

• 申請號: 201520893630.6
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN205320108U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 趙曉文;時獻江;孫在松;曹藝;王振猛;李凱
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L12/40;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及基于ModbusRTU的CP341與ABB變頻器的通訊系統，屬于自動化技術領域。

背景技術

隨著社會的快速發展，自動化技術也越來越成熟，在控制領域得到了廣泛的應用。Modbus作為控制領域的一種通用通信協議，在PLC與儀器儀表的通信方面得到了越來越廣泛的應用，如何利用Modbus將PLC與智能儀器進行簡單有效的通訊成為各大生產商必須關注的問題，也是廣大用戶關心的問題

在生產領域，由于變頻器可控制電機的轉速，因而變頻器得到了廣泛的應用，但在自動化控制領域的應用還有待進一步提高，因此研發一套切實可行的自動化控制系統可以有效的提高工作效率。

基于ModbusRTU的CP341與ABB變頻器的通訊系統可以實現遠程控制變頻器，并且PLC可以通過CP341與ABB變頻器實現實時通信，減少人員操作，提高自動化程度。

發明內容

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種基于ModbusRTU的CP341與ABB變頻器的通訊系統。

本實用新型的一種基于ModbusRTU的CP341與ABB變頻器的通訊系統，它包含PS電源模塊、CPU模塊、CP341通訊模塊以及ABB變頻器。使用CP341模塊15針D型接口的第4針腳和第11針腳與ABB變頻器通訊將CP341的第11針腳與ABB變頻器的D+連接，第4針腳與D-相連，在變頻器的控制面板上設置好波特率、數據位、停止位以及校驗位，在Step7軟件中編寫相應的程序，可以實現對ABB變頻器的通訊以及修改變頻器的頻率等。

作為優選，所述的通信模塊由CP341以及加密狗驅動組成。

本實用新型的有益效果為：能實現PLC與ABB變頻器的遠程通信，使用方便，操作簡單，易于提高工作效率。

附圖說明：

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的電路原理圖。

圖中：1-PS電源模塊、2-CPU模塊、3-CP341通訊模塊、4-ABB變頻器。

具體實施方式：

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。

如圖所示，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含PS電源模塊(1)、CPU模塊(2)、CP341通訊模塊(3)、ABB變頻器（4），在CP341模塊協議參數設定中設置波特率為9600Bit/s、8位數據位、1位停止位，校驗位為無校驗，網絡工作模式設置為半雙工，將變頻器設置為遠程控制模式（REM）,代碼1103給定值1選擇設置為8，代碼5302的站點號設置為1，即變頻器的站地址為1，與程序中的站地址相一致；代碼9802通訊選擇設置為1，即Modbus通訊。變頻器的通訊格式設置為9600Bit/s、8位數據位，1位停止位，校驗位為無校驗，分別通過代碼5303和5304來設置

進一步的，所述的通信系統由CP341模塊以及加密狗驅動組成。

通信程序如下：

AM0.4"發送數據觸發位"

=L20.0

BLD103

CALL"P_SND_RK",DB1

SF:='S'

REQ:=L20.0

R:=

LADDR:=256

DB_NO:=3

DBB_NO:=0

LEN:=6

R_CPU_NO:=

R_TYP:='X'

R_NO:=

R_OFFSET:=

R_CF_BYT:=

R_CF_BIT:=

DONE:=M0.0"FB8發送完成標志位"

ERROR:=M0.1"FB8錯誤位"

STATUS:=MW2"發送狀態字"

NOP0

AM0.5"使能接收位"

=L20.0

BLD103

CALL"P_RCV_RK",DB2

EN_R:=L20.0

R:=

LADDR:=256

DB_NO:=4

DBB_NO:=0