[實用新型]大蒜插播機械手

有效

• 申請號: 201520893606.2
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN205105599U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 高遲;趙德修;程繼興;吳元修;亓曉鵬
• 申請（專利權）人: 高遲
• 主分類號: A01C9/06
• 分類號: A01C9/06
• 代理公司: 青島申達知識產權代理有限公司 37243
• 代理人: 戴武軍

技術領域

本實用新型涉及一種大蒜播種設備的改進，屬農業機械領域，具體地說是一種大蒜插播機械手。

背景技術

大蒜是我國北方的一種重要經濟作物，具有殺菌、抑菌、抗毒等醫療和保健功能，對高血脂、糖尿病、心臟病及胃腸等癌癥有減輕癥狀及治療作用，因此不少人有食蒜的習慣，也產生了大蒜的加工系列產品。我國是全球最主要的大蒜生產國、消費國和出口國，年產量大約占世界總產量的1/3，種植面積逐年擴大。但是，由于大蒜的的播種具有明顯的方向性，在播種過程中一般要求蒜瓣的鱗芽尖朝上直立播種，這就導致了機械播種的困難。目前的播種方法，大多采用人工一瓣一瓣的插播，雖能保證鱗芽尖朝上的播種要求，但存在著勞動強度大、費時費力、勞動效率低、生產成本高的不足，不適應大面積種植的要求。為了克服以上不足，許多科技人員做出了不懈的努力，其技術難點不僅在于蒜瓣方向的識別，而且還在于像人手一樣進行插播。

通過檢索可知，目前已經有關于將機械手用于大蒜播種的報道，如中國專利CN102696310A公開了一種“大蒜直立播種裝置”，其中的機械手伸入V形槽中夾取蒜瓣，根據機械手伸入V形槽中、采用彈簧壓力傳感器判定伸入的V形槽中距離，從而判定蒜瓣方向。這種“大蒜直立播種裝置”中的機械手，結構復雜，動作不靈活，而且容易損傷蒜瓣。對于蒜瓣的調向，本申請人已作了多年的研究，如中國專利201110402838研制成功的“一種蒜瓣磷芽方向調正裝置”、201510152526研制成功的“大蒜蒜瓣方向夾力感應調正機械手”，但以上兩項研究還需要與插播裝置結合，才能實現插播。

目前，尚未見不僅能夠識別調正蒜瓣方向，而且能夠直接進行插播大蒜機械手的報道。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種不僅能夠識別調正蒜瓣方向，而且能夠直接進行插播、結構簡單、動作靈活方便的大蒜插播機械手。

為了達到以上目的，本實用新型所采用的技術方案是：該大蒜插播機械手，包括下種管、蒜種箱、變速電機、地輪，變速電機的主動帶輪通過傳動帶與地輪的帶輪連接傳動，變速電機安裝在機架的中部上側，地輪安裝在機架的前部下側，蒜種箱安裝在機架的后部上側，下種管也固定在機架上，其特征在于：所述的蒜種箱與變速電機之間的機架上通過支點軸安裝上機械擺臂，機械擺臂的中部設有升降拐柄，升降拐柄底端轉環內裝入凸輪，凸輪的軸端帶輪通過凸輪傳動帶與變速電機的對應主動帶輪連接傳動；所述的機械擺臂的后端通過軸關節連接弧形插播柄，同時，在機械擺臂的后部和弧形插播柄的中部之間通過彈簧連接固定，當變速電機工作時，在主動帶輪的轉動下，可使地輪向前轉動，同時帶動凸輪轉動，凸輪驅動升降拐柄升或降，帶動機械擺臂及其連接的弧形插播柄升或降，通過彈簧使弧形插播柄端部的升、降具有緩沖性能；所述的弧形插播柄的端部設有蒜種夾持正向插播器；在弧形插播柄的中部側壁設有控制器；在兩側固定框的底壁中部設有開口微型電機。