[實(shí)用新型]基于51單片機(jī)的WIFI智能視頻小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520893455.0
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN205080434U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王帥;赫磊;夏紀(jì)坤;陳月圓;趙宗剛;賀旭陽
• 申請（專利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李陽

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動智能車技術(shù)領(lǐng)域，特別是基于51單片機(jī)的WIFI智能視頻小車。

背景技術(shù)

智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，它可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)探測等等的用途，電動智能車就是其中的一個體現(xiàn)，隨著控制技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。

智能小車，即是輪式機(jī)器人，是移動機(jī)器人的一種，其內(nèi)容涵蓋機(jī)械、汽車、電子、自動控制、計算機(jī)、傳感技術(shù)等多個學(xué)科的知識領(lǐng)域，作為一門新興的綜合技術(shù)，可廣泛的應(yīng)用于工廠自動料車、固定場地搬運(yùn)等技術(shù)領(lǐng)域，也可應(yīng)用于復(fù)雜、惡劣的工作環(huán)境，具有較好的應(yīng)用前景。

一般智能小車操作控制復(fù)雜、功能單一、不能遠(yuǎn)程控制，在遇到障礙物時，也無法及時規(guī)避障礙物，很多智能小車基本上是基于紅外線或藍(lán)牙進(jìn)行無線傳輸控制的，而它們的傳輸范圍比較小，控制距離的局限性較大，并且通過藍(lán)牙傳輸視頻會明顯出現(xiàn)卡屏的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的在于提供基于51單片機(jī)的WIFI智能視頻小車，可有效解決現(xiàn)有智能小車無線傳輸?shù)木窒扌詥栴}。

其解決的技術(shù)方案是，包括紅外循跡模塊、紅外避障模塊、WIFI智能模塊、驅(qū)動模塊、電源供電系統(tǒng)和51單片機(jī)系統(tǒng)，所述紅外循跡模塊、紅外避障模塊、WIFI智能模塊、驅(qū)動模塊均與51單片機(jī)系統(tǒng)連接，電源供電系統(tǒng)為紅外循跡模塊、紅外避障模塊、WIFI智能模塊、驅(qū)動模塊和51單片機(jī)系統(tǒng)提供電能，所述紅外循跡模塊、紅外避障模塊、WIFI智能模塊和驅(qū)動模塊包括WIFITTL、紅外接收探頭J16、超聲波測距模塊接口J1、藍(lán)牙串口J2、舵機(jī)接口J3、測速傳感器接口J4、紅外信號指示燈L1、紅外信號指示燈L2、紅外信號指示燈L3、紅外信號指示燈L4、型號為CH340D的芯片U5、電機(jī)開關(guān)KS2、USB電源輸入接口P6、第一電機(jī)驅(qū)動模塊、第二電機(jī)驅(qū)動模塊和51單片機(jī)U4，所述WIFITTL的1引腳和2引腳分別與51單片機(jī)U4的10引腳和11引腳，WIFITTL的3引腳接地GND，WIFITTL接攝像頭，WIFI5V接無線路由器，紅外接收探頭J16的1引腳與51單片機(jī)U4的32引腳連接，紅外接收探頭J16的2引腳接地，紅外接收探頭J16的3引腳接電源VCC，超聲波測距模塊接口J1的1引腳接地GND，超聲波測距模塊接口J1的2引腳和3引腳分別與51單片機(jī)U4的25引腳和26引腳，超聲波測距模塊接口J1的4引腳接電源VCC，藍(lán)牙接口J2的1引腳接電源VCC，藍(lán)牙接口J2的2引腳接地GND，藍(lán)牙接口J2的3引腳和4引腳分別與51單片機(jī)U4的11引腳和12引腳，舵機(jī)接口J3的1引腳接地GND，舵機(jī)接口J3的2引腳接電源VCC，舵機(jī)接口J3的3引腳與51單片機(jī)U4的3引腳28引腳連接，測速傳感器接口J4的1引腳和2引腳分別與51單片機(jī)U4的12引腳和13引腳，紅外信號指示燈L1的正極與電阻R11的一端連接，電阻R11的另一端接電源，紅外信號指示燈L1的負(fù)極與芯片U6的1引腳連接，芯片U6的2引腳與接口P1的2引腳連接，接口P1的1引腳接電源VCC，接口P1的3引腳接地GND，芯片U6的3引腳與滑動變阻器W1的滑動觸頭連接，滑動變阻器W1的最小值端接電源VCC，滑動變阻器W1的最大值端接地GND，芯片U6的4引腳接電源VCC，芯片U6的5引腳與滑動變阻器W2的滑動觸頭連接，滑動變阻器W2的最小值端接電源VCC，滑動變阻器W2的最大值端接地GND，芯片U2的6引腳與接口P2的2引腳，接口P2的1引腳接電源VCC，接口P2的3引腳接地GND，芯片U6的7引腳與紅外信號指示燈L2的負(fù)極連接，紅外信號指示燈L2的正極與電阻R12的一端連接，電阻R12的另一端接電源VCC，芯片U6的8引腳與紅外指示燈L3的負(fù)極連接，紅外指示燈L3的正極與電阻R13的一端連接，電阻R13的另一端接電源VCC，芯片U6的9引腳與接口P3的2引腳連接，接口P3的1引腳接電源VCC，接口P3的3引腳接地GND，芯片U6的10引腳與滑動變阻器W3的滑動觸頭連接，滑動變阻器W3的最小值端接電源VCC，滑變阻器W3的最大值端接地GND，芯片U6的11引腳接地GND，芯片U6的12引腳與滑動變阻器W4的滑動觸頭連接，滑動變阻器W4的最小值端接電源VCC，滑動變阻器W4的最大值端接地GND，芯片U6的13引腳與接口P4的2引腳連接，接口P4的1引腳接電源VCC，接口P4的3引腳接地GND，芯片U6的14引腳與紅外指示燈L4的負(fù)極連接，紅外指示燈L4的正極與電阻R14的一端連接，電阻R14的另一端接電源VCC，電源VCC與電容C13的一端連接，電容C13的另一端接地GND，型號為CH340D的芯片U5的1引腳接地GND，型號為CH340D的芯片U5的2引腳與二極管D1的負(fù)極連接，二極管D1的正極與51單片機(jī)U4的10引腳連接，型號為CH340D的芯片U5的3引腳與51單片機(jī)U4的11引腳連接，型號為CH340D的芯片U5的4引腳與電容C5的一端連接，電容C5的另一端接地GND，型號為CH340D的芯片U5的5引腳和6引腳分別與USB電源輸入接口P6的3引腳和2引腳連接，型號為CH340D的芯片U5的7引腳和8引腳分別與電容C4的一端和電容C3的一端連接，電容C4的一端與晶振Y3的一端連接，電容C3的一端與晶振Y3的另一端連接，電容C4的另一端和電容C3的另一端的公共端接地GND，型號為CH340D的芯片U5的16引腳與電機(jī)開關(guān)KS2的1引腳連接，電機(jī)開關(guān)KS2的1引腳接電源VCC-USB，電機(jī)開關(guān)KS2的1引腳與電容C6的一端連接，電容C6的另一端接地GND，USB電源輸入接口P6的1引腳接電源VCC-USB，USB電源輸入接口P6的4引腳接地GND，所述51單片機(jī)U4的40引腳和31引腳都與MCU電源接口的2引腳連接，MCU電源接口的1引腳接電源VCC，51單片機(jī)U4的18引腳和19引腳分別與電容C1的一端和電容C2的一端連接，電容C1的一端與晶振Y1的一端連接，電容C2的一端與晶振Y1的另一端連接，電容C1的另一端和電容C2的另一端都接地GND，51單片機(jī)U4的39引腳、38引腳、37引腳、36引腳、35引腳、34引腳和33引腳分別與排阻RP2的2引腳、3引腳、4引腳、5引腳、6引腳、7引腳、8引腳和9引腳連接，排阻RP2的1引腳接電源VCC，51單片機(jī)U4的2引腳、4引腳、6引腳和8引腳分別與接口J6-3的1引腳、3引腳、5引腳和7引腳，接口J6-3的2引腳、4引腳、6引腳和8引腳分別與接口J6-2的1引腳、3引腳、5引腳和7引腳連接，接口J6-2的2引腳、4引腳、6引腳和8引腳都接電源VCC，接口P6-3的2引腳與電阻R9的一端連接，電阻R9的另一端與芯片U1的1引腳連接，芯片U1的2引腳、7引腳、10引腳和15引腳分別與接口J6-1的1引腳、2引腳、3引腳和4引腳連接，芯片U1的3引腳和6引腳分別與電機(jī)T1的2引腳和1引腳連接，芯片U1的4引腳、5引腳、12引腳和13引腳都接地GND，芯片U1的8引腳接電源7.2V，芯片U1的9引腳與電阻R10的一端連接，電阻R10的另一端與接口J6-3的4引腳連接，芯片U1的11引腳和14引腳分別與電機(jī)T2的2引腳和1引腳連接，芯片U1的16引腳接電源VCC，接口J6-1的5引腳、6引腳、7引腳和8引腳分別與芯片U1-2的2引腳、7引腳、10引腳和15引腳連接，芯片U1-2的1引腳與電阻R9-1的一端連接，電阻R9-1的另一端與接口J6-3的6引腳連接，芯片U1-2的3引腳和6引腳分別與電機(jī)T3的2引腳和1引腳連接，芯片U1-2的4引腳、5引腳、12引腳和13引腳都接地GND，芯片U1-2的8引腳接電源7.2V，芯片U1-2的9引腳與電阻R10-1的一端連接，電阻R10-1的另一端與接口J6-3的8引腳連接，芯片U1-2的11引腳和14引腳分別與電機(jī)T4的2引腳和1引腳連接，芯片U1-2的16引腳接電源VCC，51單片機(jī)U1的24引腳和23引腳分別與接口FS的2引腳和接口MH的2引腳連接，接口FS的1引腳和接口MH的1引腳接電源VCC，接口FS的3引腳和接口MH的3引腳都接地GND。