[實用新型]機械手關節

有效

• 申請號: 201520893281.8
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN205371126U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 陳科州
• 申請（專利權）人: 柳州市力萬科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;B25J17/02
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 韋永青

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，尤其是一種用于機械臂上的液壓手臂關節組件。

背景技術

機械手能夠在有害環境下替代人從事的各種危險、繁重的勞動，被廣泛運用于機械制造、冶金、電子、輕工等行業；現有的液壓控制的機械手基本上都是由關節、連接板、支架、夾持頭、液壓控制系統等組成，其中關節是最重要的動作部件，關節組件一般采用電機加減速器結構，剛性大，受到沖擊后容易損壞，并且，關節組件可提供的舉升力量有限，機械手只能提起較輕的重量。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種機械手關節，它可以解決目前機械手關節連接裝置抗沖擊性能差、機械手舉升力較小的問題。

為了解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種機械手關節，包括一個設有進出油通道的圓管狀的閥體，所述閥體的兩端軸向設有與外部相通的下腔室和上腔室，所述下腔室和所述上腔室之間通過回油腔室連通，所述下腔室、上腔室和回油腔室的側壁分別設有與外部相通的徑向通孔；所述下腔室和所述上腔室內對應設置有下閥芯和上閥芯，所述下閥芯、上閥芯的側壁的相對位置設有一個徑向通孔，所述閥體的兩端設有端蓋，所述閥體內設有轉動軸，所述轉動軸的一端伸出所述閥體的一側端蓋。

以上技術方案中，進一步的方案可以是：所述閥體兩端與外部相通，其上腔室和下腔室靠近所述回油腔室處設有凹槽，靠近外端部設有限位凸臺。

進一步的：所述下閥芯和所述上閥芯中間設有等大的軸向通孔，所述軸向通孔與所述回油腔室的直徑相等，所述下閥芯和所述上閥芯靠近所述回油腔室處設有密封圈；所述下閥芯和所述上閥芯的外端設有軸承，所述下閥芯和所述上閥芯設有限位凹槽。

進一步的：所述轉動軸為階梯軸，其大端直徑與所述軸向通孔相等，所述轉動軸的大端中部設有軸向孔，其徑向分別設有三個徑向的半軸凹槽，所述半軸凹槽的位置分別對應所述下腔室、上腔室和所述回油腔室，所述半軸凹槽通過所述軸向孔互通。

進一步的：所述閥體與所述端蓋之間設有密封圈，并通過螺栓緊固。

進一步的：所述轉動軸伸出所述下端蓋處設有軸封。

由于采用了上述技術方案，本實用新型與現有技術相比具有如下有益效果：

1、本實用新型機械手關節通過在一個設有進出油通道的閥體內設置兩個相對設立的閥芯，閥芯的軸向通孔內設有轉動軸，通過控制轉動軸的旋轉角度來控制關節組件的出油口的通斷，達到控制機械手關節組件壓力油輸出的目的；2、本實用新型關節組件總成具有結構緊湊的質點，可為機械手提供較大的舉升力。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是閥體的主視圖。

圖3是閥體的俯視圖。

圖4是下閥芯的主視圖。

圖5是下閥芯的俯視圖。

圖6是下閥芯的左視圖。

圖7是轉動軸的主視圖。

圖8是轉動軸的左視圖。

圖9是本實用新型工作的液壓原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳述：

這種機械手關節，如圖1~圖8所示，包括一個設有進出油通道的圓管狀的閥體1，閥體1的兩端軸向設有與外部相通的上腔室19和下腔室21，上腔室19和下腔室21之間設有回油腔室20，上腔室19、下腔室21和回油腔室20均為圓孔形狀，上腔室19、下腔室21和回油腔室20在側壁的同側分別設有與外部相通的徑向通孔，本實施例中，徑向通孔分為上通孔7、中通孔8和下通孔10，其中上通孔7與上腔室19相通，中通孔8與回油腔室20相通，下通孔10與下腔室21相通，上腔室19和下腔室21靠近外端部設有限位凸臺，本實施例中，限位凸臺分為上限位凸臺6和下限位凸臺17；上腔室19和下腔室21設有相對設置的上閥芯2和下閥芯11，上閥芯2和下閥芯11中間設有孔徑相等的軸向通孔，軸向通孔與回油腔室20的直徑相等；如圖1所示，上閥芯2的右側壁設有一個上矩形通孔13，下閥芯11的左側壁設有一個下矩形通孔9，兩個矩形通孔的位置呈180o相對設置；閥體1的兩端設有端蓋，端蓋分上端蓋3和下端蓋12，上端蓋3和下端蓋12通過螺栓與閥體1緊固，在上端蓋3與閥體1的上端部之間設有上密封圈34，下端蓋12與閥體1的下端部之間設有下密封圈18。