[實用新型]PP箱體RFID自動讀寫碼裝置

有效

• 申請號: 201520893199.5
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN205186673U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 林培祥
• 申請（專利權）人: 江蘇遠翔物聯科技有限公司
• 主分類號: B65B61/02
• 分類號: B65B61/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 穆麗紅

技術領域

本實用新型屬于煙箱包裝領域，尤其涉及一種PP箱體RFID自動讀寫碼裝置。

背景技術

PP箱體主要用于煙箱包裝行業，是一種由前后左右側板和上下底板構成的 長方形箱體。在其制造過程中，會在箱體上封裝RFID電子標簽，便于識別和標 記。封裝電子標簽后的箱體需要進行讀碼和寫碼，通常工作人員將PP箱體上的 RFID電子標簽的封裝區域放至寫碼臺感應區域，電子信息寫入電子標簽之后， 寫碼臺上感應燈亮起，再由工作人員將寫好碼的箱體取走，堆放至托盤上，隨 后更換箱體并重復相同的操作步驟。傳統的操作過程需要人工參與，工作效率 較低，而且人工難免會出現操作失誤，影響后續的生產流程。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種PP箱體 RFID自動讀寫碼裝置，使其更具有產業上的利用價值。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種PP箱體RFID自動讀 寫碼裝置，能夠抓取箱體，并輸送至寫碼臺，寫碼完成后，再抓取箱體并輸送 下一工位，自動化程度高，省去了人力成本，提高了生產效率。

本實用新型提出的一種PP箱體RFID自動讀寫碼裝置，包括機架和設置在 所述機架上的移動機構，所述移動機構包括橫向無桿氣缸和縱向無桿氣缸，所 述橫向無桿氣缸包括水平設置在所述機架上的第一滑桿和第二滑桿、分別套設 在所述第一滑桿和第二滑桿上的第一氣缸和第二氣缸，所述縱向無桿氣缸包括 豎直設置的第三滑桿和第四滑桿、分別套設在所述第三滑桿和第四滑桿上的第 三氣缸和第四氣缸，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸通過固定 板相連，所述第三滑桿和第四滑桿的底端通過連接桿相連，所述連接桿連接有 機械手。

進一步的，所述移動機構的數量為兩個，且共用所述第一滑桿和第二滑桿。

進一步的，所述機械手包括與所述連接桿相連的機械臂、設置在所述機械 臂下端的吸盤。

進一步的，所述機械手下方設有寫碼臺，所述寫碼臺的兩側分別設有上料 平臺和卸料平臺。

進一步的，所述機架包括相對設置的左龍門架和右龍門架，所述左龍門架 和右龍門架之間通過固定桿相連，所述第一滑桿和第二滑桿設置在所述左龍門 架和右龍門架之間。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點：本實用新型使用機械手抓 取箱體，抓取后，橫向無桿氣缸和縱向無桿氣缸驅動機械手在水平和豎直方向 上運動，將箱體運送至寫碼臺，寫碼完成后再運送箱體至下一工位，該設計省 去了人力成本，機械自動化程度高，提高了生產效率和精準度。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新 型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實 施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型另一視角的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。 以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

參見圖1和圖2，本實用新型一較佳實施例所述的一種PP箱體RFID自動 讀寫碼裝置，包括機架1和設置在機架1上的移動機構2，機架1包括相對設置 的左龍門架11和右龍門架12，左龍門架11和右龍門架12之間通過固定桿3相 連，移動機構2包括橫向無桿氣缸21和縱向無桿氣缸22。