[實用新型]一種輕便式爐前機械手

有效

• 申請號: 201520893092.0
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN205129853U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 滕偉強;苗君淦;劉培生
• 申請（專利權）人: 福州嚴創自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;F27D3/00
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司 11440
• 代理人: 萬學堂

技術領域

本實用新型涉及冶金行業煉鋼設備技術領域，具體屬于一種輕便式爐 前機械手。

背景技術

中頻感應爐利用中頻電源建立中頻磁場，使鐵磁材料內部產生感應渦 流并發熱，達到加熱材料的目的。中頻加熱爐采用200-2500Hz中頻電源進 行感應加熱，熔煉保溫，中頻電爐主要用于熔煉碳鋼，合金鋼，特種鋼， 也可用于銅，鋁等有色金屬的熔煉和提溫.設備體積小，重量輕，效率高， 耗電少，熔化升溫快，爐溫易控制，生產效率高。隨著勞動力成本逐漸的 攀升、國家節能降耗的提倡、安全生產的宗旨；現需要一種爐前持續工作 的機械手。

現有的爐前持續工作的機械手具有很大缺點，其中包括：1)，機械手底 座太大，太高，廢材料，笨重，橫梁裝配采用平直形式，使升降缸的安裝 空間太小；2)壓鋼擺桿部位，無隔熱絕緣法蘭連接結構，熱量傳到設備， 感應電流傳到設備，不安全保證，能源浪費；3)旋轉裝配為方形，不理于 轉動，旋轉缸行程太短，活動范圍有限。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供了一種輕便式爐前機械手，克服了現有技術 的不足，將橫梁與旋轉座裝配連接端采用弧狀連接過度，減少底座高度， 增加升降缸安裝空間，使動力臂有效長度增加，擺動臂下方采用隔熱絕緣 法蘭連接結構，減少原來熱量傳到設備，感應電流傳到設備，增加安全保 證，減少能源浪費，旋轉裝配采用圓柱形結構便于靈活轉動無障礙，有效 工作范圍增大。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案如下：

一種輕便式爐前機械手，包括底座、橫梁和擺動臂，所述的底座上設 有旋轉座裝配，所述的旋轉座裝配通過上軸承和下軸承固定在底座上，所 述的旋轉座裝配以底座為支點左右旋轉，所述的旋轉弧度為180度，所述 的橫梁一端為弧形且與旋轉座裝配鉸鏈，另一端與擺動臂鉸鏈，所述的底 座側方鉸鏈有旋轉油缸，所述的旋轉油缸伸縮端頭與橫梁側方鉸鏈，所述 的旋轉座裝配下方鉸鏈有升降油缸，所述的升降油缸伸縮端頭與橫梁下方 鉸鏈。

進一步，所述的擺動臂上方延伸至橫梁上與安裝在橫梁上的連桿機構 連接，所述的連桿機構與安裝在橫梁上的伸縮油缸連接。

進一步，其特征在于：所述的擺動臂下方設有隔熱絕緣法蘭。

進一步，所述的輕便式爐前機械手配有液壓站。

進一步，所述的旋轉座裝配整體呈圓柱形。

本實用新型與現有技術相比較，本實用新型的實施效果如下：

1)橫梁與旋轉座裝配連接端采用弧狀連接過度，減少底座高度，增加 升降缸安裝空間，使動力臂有效長度增加，從而力量增大。

2)擺動臂下方采用隔熱絕緣法蘭連接結構，減少熱傳導及電爐感應電 傳導，從而避免了感應電引起的人員安全事故，保護了設備的軸承、油缸 等，同時也大大地降低了電爐感應電能耗的消耗。

3)旋轉裝配采用圓柱形結構便于無障礙靈活轉動，有效工作范圍增大。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步的描述，但本發明不僅限于這些實 例，在為脫離本發明宗旨的前提下，所為任何改進均落在本發明的保護范 圍之內。

如圖所示，本實用新型所述的一種輕便式爐前機械手，包括底座2、橫 梁6和擺動臂11，所述的底座2上設有旋轉座裝配5，所述的旋轉座裝配5 通過上軸承3和下軸承4安裝在底座2上，所述的旋轉座裝配5以底座2 為支點左右旋轉，所述的旋轉弧度為180度，所述的橫梁6一端為弧形且 與旋轉座裝配5鉸鏈，另一端與擺動臂鉸鏈11，所述的底座2側方鉸鏈有 旋轉油缸1，所述的旋轉油缸1伸縮端頭與橫梁6側方鉸鏈，所述的旋轉座 裝配5下方鉸鏈有升降油缸8，所述的升降油缸8伸縮端頭與橫梁6下方鉸 鏈；所述的擺動臂11上方延伸至橫梁6上與安裝在橫梁上的連桿機構9連 接，所述的連桿機構9與安裝在橫梁上的伸縮油缸7連接；所述的擺動臂 11下方設有隔熱絕緣法蘭10；所述的輕便式爐前機械手配有液壓站12；所 述的旋轉座裝配5整體呈圓柱形；將橫梁與旋轉座裝配連接端采用弧狀連 接過度，減少底座高度，增加升降缸安裝空間，使動力臂有效長度增加， 擺動臂下方采用隔熱絕緣法蘭連接結構，減少原來熱量傳到設備，感應電 流傳到設備，增加安全保證，減少能源浪費，旋轉裝配采用圓柱形結構便 于靈活轉動無障礙，有效工作范圍增大。