[實用新型]一種單缸式爐前機械手

有效

• 申請號: 201520892877.6
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN205129858U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 苗君淦;滕偉強;劉培生
• 申請（專利權）人: 福州嚴創自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J18/04;B25J19/00
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司 11440
• 代理人: 萬學堂

技術領域

本實用新型涉及冶金行業煉鋼設備技術領域，具體屬于一種單缸式爐 前機械手。

背景技術

中頻感應爐利用中頻電源建立中頻磁場，使鐵磁材料內部產生感應渦 流并發熱，達到加熱材料的目的。中頻加熱爐采用200-2500Hz中頻電源進 行感應加熱，熔煉保溫，中頻電爐主要用于熔煉碳鋼，合金鋼，特種鋼， 也可用于銅，鋁等有色金屬的熔煉和提溫.設備體積小，重量輕，效率高， 耗電少，熔化升溫快，爐溫易控制，生產效率高。隨著勞動力成本逐漸的 攀升、國家節能降耗的提倡、安全生產的宗旨；現需要一種爐前持續工作 的機械手。

現有的爐前持續工作的機械手具有很大缺點，其中包括：1)，機械手 底座太大，笨重，單個液壓缸的旋轉范圍有限，雙邊工作區需要2個液壓 缸才能完成，暫時不工作的液壓缸會閑置，結構復雜，器件太多，占地面 積大，不方便安裝，使用切換不靈活；2)，上升液壓缸在靠近爐子測，離 爐子太近，工作溫度太高，下壓力矩小；3)，伸縮滑板托臂采用靜摩擦支 撐，阻力太大；4)前端壓桿可能會把爐內的熱量和電能傳到設備，損失熱 能，增加安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供了一種單缸式爐前機械手，克服了現有技術 的不足，將旋轉缸改成一條缸，左右兩邊可自由切換，方便更換，底座變 小節省地面空間，升降缸移到后面遠離爐子，溫度減低，伸縮臂底部設置 托撐架支撐，減少伸縮摩擦。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案如下：

一種單缸式爐前機械手，包括底座，所述的底座上設有回旋支撐和旋 轉柱裝配，所述的旋轉柱裝配頂部與外橫梁中間部位軸鏈，所述的外橫梁 一端通過伸縮缸連接有內橫梁，所述的旋轉柱裝配上設有升降機構裝配， 其特征在于：所述外橫梁上位于安裝內橫梁的一端設有輥輪裝配，另一端 設有連接架，所述的旋轉柱裝配上設有左右鉸鏈架，所述的底座上設有旋 轉油缸，所述的旋轉油缸通過銷軸與旋轉柱裝配上的左鉸鏈架連接或右鉸 鏈架連接，所述內橫梁的前端設有壓桿裝置，所述的壓桿裝置上有隔熱絕 緣裝置。

進一步，所述的單缸式爐前機械手配有液壓站。

進一步，所述的旋轉柱裝配鉸鏈有升降油缸，所述的升降油缸與連接 架或輥輪裝配鉸鏈。

進一步，所述的輥輪裝配下方設有分體式托撐架。

本實用新型與現有技術相比較，本實用新型的實施效果如下：

1)、將旋轉缸改成一條缸后，實現了左右兩邊可靈活、快速切換，同 時相應的提高工作效率，減少了事故率。

2)、升降機構移至遠離熱源方向，從而改善了油缸的工作環境，延長 了設備的壽命率、大大降低事故率；同時根據杠桿原理的基礎，使力距更 長，壓下力量更大，從而幫客戶提高了生產率。

3)、伸縮臂支撐部分用輥輪裝配代替原有的尼龍形式；使摩擦系數減 小，設備伸縮靈活，提高了伸縮油缸的壽命及取消了原尼龍易損件費用的 損耗。

4)、壓桿上方采用隔熱絕緣裝置，減少熱傳導及電爐感應電傳導，從 而避免了感應電引起的人員安全事故，保護了設備的軸承、油缸等，同時 也大大地降低了電爐感應電能耗的消耗。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步的描述，但本發明不僅限于這些實 例，在為脫離本發明宗旨的前提下，所為任何改進均落在本發明的保護范 圍之內。

如圖所示，本實用新型所述的一種單缸式爐前機械手，包括底座1，所 述的底座1上設有回旋支撐81和旋轉柱裝配8，所述的旋轉柱裝配8頂部 與外橫梁2中間部位軸鏈，所述的外橫梁2一端通過伸縮缸3連接有內橫 梁4，所述的旋轉柱裝配上8設有升降機構裝配7，所述外橫梁2上位于安 裝內橫梁4的一端設有輥輪裝配6，另一端設有連接架11，所述的旋轉柱 裝配8上設有左右鉸鏈架，所述的底座1上設有旋轉油缸9，所述的旋轉油 缸9通過銷軸與旋轉柱裝配上8的左鉸鏈架連接或右鉸鏈架連接，所述內 橫梁4的前端設有壓桿裝置12，所述的壓桿裝置上有隔熱絕緣裝置102； 所述的單缸式爐前機械手配有液壓站10；所述的旋轉柱裝配8鉸鏈有升降 油缸5，所述的升降油缸5與連接架11或輥輪裝配6鉸鏈；所述的輥輪裝 6配下方設有分體式托撐架。