[實用新型]工業(yè)機器人鑄件自動清理用打磨砂輪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520890998.7 | 申請日： | 2015-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN205201335U | 公開（公告）日： | 2016-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林彰東;鄭勇全;陳強;何奇 | 申請（專利權(quán)）人： | 長沙長泰機器人有限公司 |
| 主分類號： | B24D5/00 | 分類號： | B24D5/00;B24D5/16 |
| 代理公司： | 長沙智嶸專利代理事務(wù)所 43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工業(yè) 機器人 鑄件 自動 清理 打磨 砂輪 | ||
1.一種工業(yè)機器人鑄件自動清理用打磨砂輪，其特征在于，包括：
砂輪基體(10)，所述砂輪基體(10)呈圓盤狀且其圓周型面包括位于外端緣的端面圓弧段(12)，所述端面圓弧段(12)沿所述砂輪基體(10)的徑向依次經(jīng)側(cè)面圓弧段(13)、直線段(14)過渡后連接至所述砂輪基體(10)的本體(11)；
所述砂輪基體(10)之外設(shè)有包覆所端面圓弧段(12)、所述側(cè)面圓弧段(13)及所述直線段(14)的耐磨層(20)，其中，與所述端面圓弧段(12)對應(yīng)的耐磨層(20)形成第一打磨段，與所述側(cè)面圓弧段(13)對應(yīng)的耐磨層(20)形成第二打磨段，與所述直線段(14)對應(yīng)的耐磨層(20)形成第三打磨段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人鑄件自動清理用打磨砂輪，其特征在于，
所述端面圓弧段(12)與所述側(cè)面圓弧段(13)相切，所述側(cè)面圓弧段(13)與所述直線段(14)相切。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機器人鑄件自動清理用打磨砂輪，其特征在于，
所述砂輪基體(10)的本體(11)與所述直線段(14)相鄰處設(shè)有用于容屑及排屑的凹槽(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人鑄件自動清理用打磨砂輪，其特征在于，
所述砂輪基體(10)整體呈對稱結(jié)構(gòu)，所述砂輪基體(10)的軸心處設(shè)有便于工業(yè)機器人夾持的夾持部(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機器人鑄件自動清理用打磨砂輪，其特征在于，
所述夾持部(16)為定位孔或者沿軸向突出的凸部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機器人鑄件自動清理用打磨砂輪，其特征在于，
所述耐磨層(20)為電鍍層，所述耐磨層(20)采用電鍍金剛石或者電鍍立方氮化硼制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)機器人鑄件自動清理用打磨砂輪，其特征在于，
所述耐磨層(20)的磨粒取10～30目大小。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機器人鑄件自動清理用打磨砂輪，其特征在于，
所述砂輪基體(10)的厚度h為6～20mm,所述端面圓弧段(12)的圓弧半徑r為0.1～0.4h，所述側(cè)面圓弧段(13)的圓弧半徑R為2～5h；所述凹槽(15)的厚度s的取值范圍為1～3mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人鑄件自動清理用打磨砂輪，其特征在于，
所述耐磨層(20)的厚度b為0.5～1.5mm。
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