[實用新型]一種農業采摘車

有效

• 申請號: 201520890951.0
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN205113565U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 林魁;黃枝;張開暢;徐永;林偉青;吳睿
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: B62K5/08
• 分類號: B62K5/08;B62M1/36;B62M9/02;A01D46/20;A01D46/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區博深專利代理事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，特別涉及一種農業采摘車。

背景技術

隨著現代農業的發展，水果蔬菜等的果實長在較高處，采用梯子這種傳統的采摘方式進行采摘，采摘高度有限，且安全性較低，容易造成人員傷亡。

公開號為CN102907216B的中國發明專利公開了一種太陽能和油混合動力智能水果采摘車，包括車體、設置在車體上的太陽能工作動力機構、液壓升舉機構、智能采摘機構、可移動電子顯示控制機構和驅動行走機構，利用太陽能作為采摘作業動力，利用汽(柴)油發動機驅動采摘行走，雖然實現了智能采摘水果，但是因為車身體積較大，且采用汽(柴)油發動機，采摘過程需通過電子顯示控制機構，操作過程復雜，不能適應采摘場地比較小的場合，且對作業人員要求高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種操作便捷的農業采摘車。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種農業采摘車，包括車身、轉向機構、行走機構。

所述車身包括貨箱、前支撐軸、后支撐軸、兩個前輪、兩個后輪，所述前支撐軸位于貨箱的底部前端，所述后支撐軸位于貨箱的底部后端，所述前輪上設有輪軸，所述前輪的輪軸與所述前支撐軸的端部鉸接，所述后輪固定在所述后支撐軸的端部；

所述轉向機構包括轉向手柄、蝸桿、齒條、齒輪、兩個直角連軸桿，所述轉向手柄位于所述蝸桿的上端，所述蝸桿的下端設有斜齒，所述齒條的上表面或者下表面上設有直齒，所述齒輪上設有第一齒段和第二齒段，所述第一齒段為與蝸桿形狀適配的斜齒，所述第二齒段為與齒條形狀適配的直齒，所述直角連軸桿的形狀為一字型，所述直角連軸桿的一端與所述齒條的端部鉸接；

所述行走機構包括腳踏搖桿、第一鏈輪、第一鏈條、第二鏈條、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪，所述腳踏搖桿與所述第一鏈輪同軸固定連接，所述第一鏈條豎直設置，所述第二鏈條水平設置，所述第一鏈輪、第二鏈輪均與第一鏈條嚙合，所述第三鏈輪與第二鏈輪同軸固定連接，所述第三鏈輪、第四鏈輪均與第二鏈條嚙合；

所述齒條與所述前支撐軸平行設置，所述直角連軸桿的另一端與所述前輪的輪軸呈直角固定連接，所述腳踏搖桿位于所述貨箱的前端，所述第四鏈輪固定在后支撐軸上。

進一步的，還包括升降機構，所述升降機構包括手搖桿、絲桿、升降底板、絲桿滑塊、剪叉伸縮機構、站立平臺，所述手搖桿與絲桿連接，所述絲桿固定在升降底板上，所述絲桿與絲桿滑塊螺接，所述剪叉伸縮機構由兩個連桿組件鉸接而成，所述連桿組件由至少兩根的連桿串聯鉸接組成，其中一個連桿組件的底端與絲桿滑塊連接，頂端與站立平臺底部滑動連接，另一個連桿組件的底端固定在升降底板上，頂端固定在站立平臺底部，所述升降底板固定于所述貨箱的上表面。

進一步的，還包括車座、車座桿，所述車座固定于車座桿的頂端，所述車座桿的底端與所述貨箱上表面連接。

進一步的，還包括裝貨門和取貨門，所述貨箱一個側邊開設有裝貨開口，另一個側邊開設有取貨開口，所述裝貨開口位于貨箱的上部，所述取貨開口的底部與貨箱的底部相通，所述裝貨門與所述裝貨開口形狀適配，所述取貨門與所述取貨開口形狀適配。

進一步的，還包括手剎柄、剎車線和剎車片，所述手剎柄通過剎車線與剎車片連接，所述剎車柄固定在所述轉向手柄處，所述剎車片與第二鏈輪連接。

進一步的，還包括兩個腳輪剎車裝置，所述腳輪剎車裝置與所述后輪連接。

本實用新型的有益效果在于：貨箱底部連接有前支撐軸和后支撐軸，貨箱內的重量由前支撐軸和后支撐軸支撐；前輪與前支撐軸的端部鉸接，后輪固定在后支撐軸的端部，通過前輪的轉向實現車身的轉向，通過后輪的轉動實現車身的轉動；通過轉向手柄、蝸桿、齒條、齒輪、兩個直角連軸桿實現將對轉向手柄的轉動轉換到前輪的轉動，齒條與前支撐軸平行設置，齒條與直角連軸桿的一端鉸接，直角連軸桿的另一端與前輪的輪軸呈直角固定連接，則齒條、前支撐軸、兩個直角連軸桿圍成的是平行四邊形，蝸桿與齒輪之間通過斜齒嚙合，齒條與齒輪之間通過直齒嚙合，齒條在實現沿前支撐軸的長度方向平移的同時，還實現沿齒輪的軸線方向的移動；通過腳踏搖桿、第一鏈輪、第一鏈條、第二鏈條、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪實現將腳踏搖桿的轉動轉換為第四鏈輪的轉動，從而實現后輪轉動，即實現采摘車的前進與后退，鏈傳動具有適應環境能力強、承載力大的優點；所述農業采摘車結構合理，操作便捷。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的農業采摘車的正視圖；