[實(shí)用新型]絕緣膜切口頂壓裝置和疊焊機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520889917.1 | 申請(qǐng)日: | 2015-11-10 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN205096785U | 公開(kāi)(公告)日: | 2016-03-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳世庚 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 無(wú)錫市正罡自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B23K37/04 | 分類(lèi)號(hào): | B23K37/04;B23K101/36 |
| 代理公司: | 寧夏合天律師事務(wù)所 64103 | 代理人: | 孫彥虎;劉青梅 |
| 地址: | 214101 江蘇省*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 絕緣 切口 裝置 疊焊機(jī) | ||
1.一種絕緣膜切口頂壓裝置,用于安裝在機(jī)架上,其特征在于,包括頂壓裝置、機(jī)械臂和控制裝置,所述機(jī)械臂設(shè)置在所述機(jī)架上,所述頂壓裝置以及所述機(jī)械臂與所述控制裝置之間電連接并受所述控制裝置控制,所述頂壓裝置包括頂壓抓取裝置和頂壓支撐裝置;
所述頂壓支撐裝置設(shè)置在所述機(jī)架上,所述頂壓支撐裝置上設(shè)置有凹臺(tái),所述凹臺(tái)用于承載位于絕緣膜上兩切口之間的絕緣膜,所述頂壓支撐裝置還包括用于固定所述絕緣膜的真空吸附孔;
所述頂壓抓取裝置包括橫梁和壓柱,所述橫梁連接于所述機(jī)械臂且用于跟隨所述機(jī)械臂移動(dòng),所述壓柱連接于所述橫梁,當(dāng)所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述頂壓抓取裝置移動(dòng)到固定放置有所述絕緣膜的所述頂壓支撐裝置上方時(shí),所述壓柱的壓柱頂壓端與所述兩切口之間的絕緣膜相接觸,所述壓柱通過(guò)重力作用將所述兩切口之間的絕緣膜向所述凹臺(tái)方向頂壓,使所述兩切口之間的絕緣膜相對(duì)于未位于所述絕緣膜上兩切口之間的絕緣膜具有翹起角度,得到頂壓后的絕緣膜。
2.如權(quán)利要求1所述的絕緣膜切口頂壓裝置,其特征在于,所述頂壓抓取裝置還包括真空吸附裝置,所述真空吸附裝置連接于所述橫梁,所述真空吸附裝置用于吸附所述頂壓后的絕緣膜。
3.如權(quán)利要求2所述的絕緣膜切口頂壓裝置,其特征在于,所述頂壓抓取裝置還包括彈性機(jī)構(gòu),所述彈性機(jī)構(gòu)連接于所述壓柱和所述橫梁之間,所述壓柱頂壓端接觸到不產(chǎn)生形變的物質(zhì)時(shí),所述壓柱對(duì)所述彈性機(jī)構(gòu)產(chǎn)生力的作用,從而使所述彈性機(jī)構(gòu)發(fā)生彈性形變。
4.如權(quán)利要求3所述的絕緣膜切口頂壓裝置,其特征在于,所述兩切口之間的絕緣膜與所述未位于所述絕緣膜上兩切口之間的絕緣膜之間存在嵌入空隙,所述嵌入空隙用于使匯流帶穿過(guò)所述嵌入空隙而與所述頂壓后的絕緣膜相嵌。
5.如權(quán)利要求4所述的絕緣膜切口頂壓裝置,其特征在于,
所述壓柱頂壓端的寬度不超過(guò)所述頂壓后的絕緣膜需要穿過(guò)的兩個(gè)匯流帶接線盒端之間的間距;
所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述頂壓抓取裝置移動(dòng)到所述兩個(gè)匯流帶接線盒端的上方時(shí),所述頂壓抓取裝置的所述真空吸附裝置吸附有所述頂壓后的絕緣膜,所述兩切口之間的絕緣膜從所述兩個(gè)匯流帶接線盒端下部穿入,使所述兩個(gè)匯流帶穿過(guò)所述嵌入空隙并與所述頂壓后的絕緣膜相嵌,所述未位于所述絕緣膜上兩切口之間的絕緣膜覆蓋在所述兩個(gè)匯流帶上,所述兩切口之間的絕緣膜穿入所述兩個(gè)匯流帶接線盒端下部后經(jīng)所述壓柱頂壓端的頂壓作用復(fù)位。
6.如權(quán)利要求1所述的絕緣膜切口頂壓裝置,其特征在于,所述凹臺(tái)為斜坡形凹臺(tái),所述凹臺(tái)的寬度不小于所述兩切口之間的絕緣膜的寬度。
7.一種疊焊機(jī),其特征在于,包括機(jī)架、供膜裝置和絕緣膜切口頂壓裝置,
所述絕緣膜切口頂壓裝置為權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的絕緣膜切口頂壓裝置;
所述供膜裝置設(shè)置于所述機(jī)架上,用于為所述絕緣膜切口頂壓裝置提供所述絕緣膜、并將所述絕緣膜傳輸至所述頂壓支撐裝置。
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