[實用新型]一種搬運焊接一體化智能抓具

有效

• 申請號: 201520889427.1
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN205272054U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 曹賀;高松;高英
• 申請（專利權）人: 長春捷柯技術開發有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 蔣常雪

1.一種搬運焊接一體化智能抓具，包括機器人連接盤（1）、基礎架（2）、夾緊單元（3）、定位銷單元（4）、檢測開關（5）和伺服焊鉗（6），其特征在于：所述夾緊單元（3）、定位銷單元（4）和檢測開關（5）分別安裝在基礎架（2）上，所述機器人連接盤（1）一端與伺服焊鉗（6）連接并且兩者作為一個整體部件安裝在基礎架（2）上，所述機器人連接盤（1）的另一端與機器人（8）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種搬運焊接一體化智能抓具，其特征在于：所述定位銷單元（4）大小與工件上的定位孔尺寸相配合，所述定位銷單元（4）和工件定位孔之間的間隙控制在±0.1mm。

3.根據權利要求1所述的一種搬運焊接一體化智能抓具，其特征在于：所述夾緊單元（3）通過氣缸提供大于300牛的夾緊力。