[實用新型]一種基于并聯機構的海洋能發電設備

有效

• 申請號: 201520888514.5
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN205154489U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 孫建濱;蔣德玉;吳良凱
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: F03B13/18
• 分類號: F03B13/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種海洋能發電設備，尤其是一種基于并聯機構的海洋能發電設備。

背景技術

我國現在海洋能發電領域還處于起步階段，雖然有不少海洋能發電設備已經處于實際運營階段，但是大多數傳統海洋能發電裝置整體抗風浪能力依然存在問題,可靠性較低,吸能效率低。

并聯機構具有機構剛度大，承載能力強等特點，自由度少于6的并聯機構相對具有結構簡單、容易控制等優點，把并聯機構用于海洋能發電領域能夠突出其并聯機構自有的一些優勢，基于并聯機構的海洋能發電設備使其發電效率更高，機構剛度更大，承載能力更強，工作空間大，更有利于適應惡劣的海洋環境。

鑒于此提出本實用新型。

鑒于此提出本實用新型。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有海洋能發電設備的不足，提供一種基于并聯機構的海洋能發電設備。具有機構剛度更大，承載能力更強，工作空間大，以滿足應對惡劣的海洋環境。通過多個液壓缸同時工作，既可以增加設備整體強度也可以增加海洋能發電效率。

為了實現該目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種基于并聯機構的海洋能發電設備，包括支架、浮子、4個RPS型并聯液壓支鏈、液壓馬達、發電機、蓄能器、液壓管路；所述RPS型并聯液壓支鏈包括一個移動副、連接支架與移動副一端的轉動副、連接浮子與移動副另一端的球副；所述移動副包括一個擺動缸和一個伸縮缸。

進一步，所述支架固定在海底，通過轉動副與擺動缸連接。

進一步，所述浮子為空心結構，由耐腐蝕材料制成，浮子通過球副與伸縮缸連接。

進一步，所述4個RPS型并聯液壓支鏈呈對稱狀分布。

工作原理：一種基于并聯機構的海洋能發電設備，其工作原理是，由于4個RPS并聯液壓支鏈的約束，浮子2具有2個自由度，分別為沿著支架1軸線方向移動，繞著X軸擺動這兩種運動形式，從而使浮子2在海浪條件下產生相應的運動，浮子2和支架1之間安裝4根由擺動缸4和伸縮缸5組成的液壓系統，由于浮子2和支架1之間的相對運動，從而帶動擺動缸4和伸縮缸5產生相對運動，輸出高壓能，再通過液壓管路和蓄能器、液壓馬達，帶動發電機發電。

采用本實用新型所述的技術方案后，帶來以下有益效果：

（1）本實用新型所述的一種基于并聯機構的海洋能發電設備，具有結構新穎，工作空間大的特點，從而更好的使用海浪環境。

（2）本實用新型設置4個液壓缸，具有剛度更大，承載能力更強的特點。

（3）通過多個液壓缸同時工作，可以大大增加海洋能發電效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體圖；

圖2為本實用新型俯視圖；

圖3為本實用新型側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1所示，一種基于并聯機構的海洋能發電設備，包括支架1、浮子2、4個RPS型并聯液壓支鏈；所述RPS型并聯液壓支鏈包括一個移動副、連接支架與移動副一端的轉動副3、連接浮子與移動副另一端的球副6；所述移動副包括一個擺動缸4和一個伸縮缸5；所述支架1固定在海底，通過轉動副3與擺動缸4連接；所述浮子2為空心結構，由耐腐蝕材料制成，浮子2通過球副6與伸縮缸5連接。

如圖2所示，所述4個RPS型并聯液壓支鏈呈對稱狀分布。

結合圖1和圖3所示，在海浪的帶動下，浮子2可以沿支架1軸線的方向移動和繞著X軸擺動，帶動4個并聯液壓支鏈擺動，從而使擺動缸4和伸縮缸5具有相對移動，使液壓油壓出，帶動液壓系統發電。

工作原理：一種基于并聯機構的海洋能發電設備，其工作原理是，由于4個RPS并聯液壓支鏈的約束，浮子2具有2個自由度，分別為沿著支架1的軸線方向移動、繞著X軸擺動這兩種運動形式，從而使浮子2在海浪條件下產生相應的運動，浮子2和支架1之間安裝4根由擺動缸4和伸縮缸5組成的液壓系統，由于浮子2和支架1之間的相對運動，從而帶動擺動缸4和伸縮缸5產生相對運動，輸出高壓能，再通過液壓管路和蓄能器、液壓馬達，帶動發電機發電。

以上所述為本實用新型的實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員而言，在不脫離本實用新型原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應該視為本實用新型的保護范圍。