[實用新型]手臂機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520887246.5
• 申請日: 2015-11-06
• 公開（公告）號: CN205111421U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 胡光民
• 申請（專利權）人: 廣東伊雪松機器人設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/12
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;楊曉欣

1.手臂機器人，其特征在于，包括基座(1)、下臂(2)、加長臂(3)、上臂(4)和手腕(5)，所述基座(1)安裝有旋轉臺(7)和第一電機(9)，所述第一電機(9)動力連接并驅動旋轉臺(7)沿水平面旋轉運動，所述旋轉臺(7)安裝下臂(2)和第二電機(10)，所述第二電機(10)動力連接并驅動下臂(2)沿豎直面擺動運動，所述下臂(2)安裝連接座(11)和第三電機(12)，所述第三電機(12)動力連接并驅動連接座(11)沿豎直面擺動運動，所述連接座(11)安裝加長臂(3)和第四電機(13)，所述第四電機(13)通過減速器(14)動力連接并驅動加長臂(3)扭轉運動，所述加長臂(3)安裝上臂(4)、手腕(5)、第五電機(15)和第六電機(16)，所述上臂(4)鉸接于手腕(5)，所述第五電機(15)動力連接并驅動手腕(5)俯仰運動，所述第六電機(16)動力連接并驅動手腕(5)回轉運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的手臂機器人，其特征在于，所述基座(1)安裝有豎軸(6)，所述豎軸(6)套接旋轉臺(7)，所述旋轉臺(7)通過聯(lián)軸器(8)與所述第一電機(9)的轉軸動力連接。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的手臂機器人，其特征在于，所述減速器(14)為多級行星齒輪減速器。