[實用新型]一種熱鍛機械手

有效

• 申請號: 201520886507.1
• 申請日: 2015-11-09
• 公開（公告）號: CN205183653U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 王琨
• 申請（專利權）人: 溫州市施邁德科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B25J9/04;B25J9/10;B25J15/08
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種熱鍛機械手，所括有機架、設于機架上的機械手及與機械手聯動連接的夾具，其特征在于：所述的機架上設有升降桿，機架上設有促使機械手沿升降桿往復升降的電機驅動裝置，機架與機械手之間設有可促使機械手旋轉的旋轉裝置，所述的機械手包括有多個機械手臂，各機械手臂的連接處分別設有電機驅動機構，所述的夾具與機械手臂之間設有可促使夾具沿機械手臂旋轉的鏈輪傳動機構，所述的夾具包括有夾具安裝塊及夾爪，夾具安裝塊與夾爪之間設有可促使夾爪張合的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的一種熱鍛機械手，其特征在于：所述的電機驅動裝置包括有電機及設于電機上的傳動齒輪，所述的傳動齒輪與機械手之間設有與傳動齒輪聯動連接的傳轉軸，所述的機械手朝向升降桿的一端上設有滑塊，該滑塊套設于升降桿上并可沿升降桿往復滑動。

3.根據權利要求1或2所述的一種熱鍛機械手，其特征在于：所述的旋轉裝置包括有驅動電機及轉輪，所述的機架上設有電機座，驅動電機置于電機座上并與轉輪聯動連接，所述的升降桿與轉輪連接驅動電機一端的另一端聯動連接促使升降桿沿轉輪作旋轉運動。

4.根據權利要求1所述的一種熱鍛機械手，其特征在于：所述的機械手臂包括有大手臂及小手臂，所述的大手臂與升降桿聯動連接，所述的小手臂設于大手臂連接升降桿一端的另一端的下方并與大手臂聯動連接，所述的夾具與小手臂連接大手臂一端的另一端聯動連接。

5.根據權利要求1或2或4所述的一種熱鍛機械手，其特征在于：所述的電機驅動機構包括有第二電機及旋轉軸，所述的第二電機設于大手臂朝向小手臂的一端內，大手臂與小手臂的連接處設有相互導通的通孔，所述的旋轉軸的兩端通過通孔分別與第二電機及小手臂聯動連接。

6.根據權利要求4所述的一種熱鍛機械手，其特征在于：所述鏈輪傳動機構包括有夾具傳動軸、鏈輪、鏈條及夾具轉動軸，所述的小手臂為空腔結構，所述的鏈輪設于小手臂朝向夾具的一端內，所述的夾具傳動軸置于空腔內，一端與旋轉軸聯動連接，另一端與鏈輪聯動連接，所述的夾具轉動軸的一端與鏈輪聯動連接，另一端與夾具聯動連接。

7.根據權利要求1或2或4所述的一種熱鍛機械手，其特征在于：所述的夾具安裝塊為空腔結構，夾具安裝塊連接夾爪的一端上設有開口，夾爪朝向夾具安裝塊的一端上設有連接桿，所述的驅動機構通過開口置于空腔內，驅動機構包括有氣泵、驅動氣缸及電磁閥，所述的驅動氣缸分別與氣泵及電磁閥聯動連接，該驅動氣缸包括有氣缸及與氣缸聯動連接的驅動桿，所述的驅動桿與連接桿聯動連接。

8.根據權利要求1或2或4所述的一種熱鍛機械手，其特征在于：所述的兩夾爪呈扁平狀，所述的兩夾爪相對的一面呈凹面弧形。

9.根據權利要求7所述的一種熱鍛機械手，其特征在于：所述的兩夾爪呈扁平狀，所述的兩夾爪相對的一面呈凹面弧形。