[實用新型]一種碼盤校位裝置

有效

• 申請號: 201520885780.2
• 申請日: 2015-11-09
• 公開（公告）號: CN205187267U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 馮海平;何輝金;陳海藝;石學文
• 申請（專利權）人: 天海歐康科技信息（廈門）有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G13/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展;陳德陽

技術領域

本實用新型涉及一種碼盤校位裝置。

背景技術

現在生產車間內使用的碼盤機器人一般是利用真空吸盤吸取件煙，然后再 配合叉子兜住件煙底部，實現對件煙進行移動。而由于件煙在軌道上移動輸送 過程中姿態并不固定，也就是說不同件煙實際的位置和姿態都不相同，這就會 導致真空吸盤吸取件煙的位置也不同，甚至會出現件煙沒有被真空吸盤完全吸 住，一旦碼盤機器人在高速移動時件煙就非常容易掉落損壞，所以現在的碼盤 機器人的移動速度非常慢，嚴重影響碼盤的效率。另外，件煙姿態不固定也會 導致造成碼盤不整齊，容易散垛，需要人工進行二次整平。

實用新型內容

本實用新型提供了一種碼盤校位裝置，其克服了背景技術所存在的不足。本 實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種碼盤校位裝置，包括水平橫向設置的輥道，所述輥道包括多個平行間 隔排布的輥子，所述輥子轉動將輥道上的箱體從輥道后端水平橫向輸送到輥道 前端，還包括位于輥道前端并用于阻擋箱體前行的擋板、位于輥道左側的推板、 位于輥道右側的夾板，所述推板可縱向移動推動箱體壓靠在夾板上。

一較佳實施例之中：所述夾板固定設置在輥道外側，所述夾板高出輥道的 上表面，所述夾板上沿其長度方向設有若干個頂部開口的讓位槽，所述讓位槽 與輥子之間的空隙對齊。

一較佳實施例之中：所述夾板可縱向往復移動。

一較佳實施例之中：還包括位于輥道左側的邊軌，所述推板位于邊軌上方。

一較佳實施例之中：所述邊軌與所述夾板對稱設置。

一較佳實施例之中：所述推板由氣缸驅動進行縱向移動。

一較佳實施例之中：所述箱體是件煙。

本技術方案與背景技術相比，它具有如下優點：

1.擋板位于輥道前端阻擋箱體前行，推板和夾板分別位于輥道的左右兩 側，推板可推動箱體壓靠在夾板上，因此，擋板、推板、夾板分別在三個方向 上對箱體進行限位，從而對箱體進行校位和固定，保證箱體具有統一的初始位 置，碼盤機器人的真空吸盤可以牢固地吸住箱體，箱體移動快速，提高了生產 效能、改善碼盤不整齊的現象。

2.所述夾板高出輥道的上表面，所述夾板上讓位槽與輥子之間的空隙對齊， 讓位槽可對叉子進行讓位，方便叉子托住箱體的底部。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1繪示了本實用新型一種碼盤校位裝置的主視示意圖。

圖2繪示了本實用新型一種碼盤校位裝置的俯視示意圖。

具體實施方式

請參照圖1和圖2，本實用新型的一種碼盤校位裝置，包括水平橫向設置的 輥道，所述輥道包括多個平行間隔排布的輥子10，所述輥子10轉動將輥道上的 箱體20從輥道后端水平橫向輸送到輥道前端；還包括位于輥道前端并用于阻擋箱 體前行的擋板30、位于輥道左側的推板40、位于輥道右側的夾板50，所述推板 40可縱向移動推動箱體20壓靠在夾板50上。

當多個箱體20直線排列輸送到輥道前端時，擋板30阻擋箱體20繼續前行， 推板40推動箱體20縱向移動壓靠在夾板50上，實現對箱體20三個方向有定位， 使箱體20整齊排方，放便吸盤吸起箱體20，此時碼盤機器人可根據實際情況快 速精準的選擇抓取若干件數量的箱體20。

所述夾板50固定設置在輥道外側，所述夾板50高出輥道的上表面，所述 夾板50上沿其長度方向設有若干個頂部開口的讓位槽52，所述讓位槽52與輥 子10之間的空隙對齊。讓位槽52呈U形狀。

還包括位于輥道左側的邊軌60，所述邊軌60與所述夾板50對稱設置，事 實上，邊軌60與夾板50的結構相同，二者構成輥道的兩側梁，輥子10的兩端 分別轉動樞接在邊軌60與夾板50上。所述推板40位于邊軌60上方，所述推 板40由氣缸驅動進行縱向移動。

可以理解地，所述夾板50也可以縱向往復移動，需要校正時，夾板50與 推板40相向移動配合夾持住箱體20，之后，二者再相背遠離移動對叉子進行讓 位，也能實現對箱體20的校位。另外，所述箱體20可以是件煙，還可以是其 他物品。

以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實 施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應 仍屬本實用新型涵蓋的范圍內。