[實用新型]一種卷料的輸送跳轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520884496.3
• 申請日: 2015-11-09
• 公開（公告）號: CN205114597U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏東劼
• 申請（專利權(quán)）人: 輕工業(yè)自動化研究所
• 主分類號: B65H16/00
• 分類號: B65H16/00;B65H23/26;B65H26/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 韓小燕

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種卷料的輸送跳轉(zhuǎn)裝置。適用于各種卷狀材料(如銅箔、半固化片、牛皮紙、鋁箔、包裝紙等)的輸送。

背景技術(shù)

目前對卷狀料的許多加工設(shè)備都局限于應(yīng)用單卷物料放卷輸送。專利號201120220506.5公開了一體化全自動裁切機用于裁切TPT復(fù)合膜和EVA膠膜，其放料機構(gòu)包括一個膜卷筒、張力控制接臂、兩個導向輪、變頻調(diào)速電機、氣張軸、角位移傳感器，膜卷筒套于氣脹軸上。專利號201320813593.4公開了一種多功能自動布料裁切機，其料卷輸送裝置包括一個料卷組件和電動機組件等。然而隨著生產(chǎn)工藝的日益高速發(fā)展，有時候需要對多種不同材質(zhì)或同種材質(zhì)但不同配方制成的卷料進行同時輸送及裁切，以滿足生產(chǎn)所需的疊合物料，單卷物料輸送就不能達到此工藝要求，需增加相應(yīng)的設(shè)備和人工，產(chǎn)品的品質(zhì)不但得不到保證，而且降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：針對上述存在的問題，提供一種卷料的輸送跳轉(zhuǎn)裝置，以滿足多卷物料統(tǒng)一穿料后，按需自動進行多種組合后自動輸送的要求，運行穩(wěn)定，控制精度高，穿料、清潔方便，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種卷料的輸送跳轉(zhuǎn)裝置，具有機架，其特征在于：所述機架上安裝n套輸送裝置，每套輸送裝置均具有沿卷料輸送方向依次設(shè)置的開卷動力機構(gòu)、張力機構(gòu)、定長機構(gòu)，以及實現(xiàn)卷料輸送跳轉(zhuǎn)的夾緊機構(gòu)，沿物料輸送方向配設(shè)有過渡輥，n≥3；

所述夾緊機構(gòu)包括具有上夾板、下夾板，上、下夾板對應(yīng)布置且分別固定于上、下夾板安裝板上，其中上夾板安裝板通過球形軸承和夾緊氣缸連接下夾板安裝板，所述下夾板安裝板通過浮動接頭和前后移動氣缸連接機架。

所述開卷動力機構(gòu)具有安裝于機架上的伺服開卷電機以及由伺服開卷電機驅(qū)動的卷筒。

所述張力機構(gòu)具有擺動輥，該擺動輥經(jīng)擺桿接于旋轉(zhuǎn)編碼器上，旋轉(zhuǎn)編碼器固定于機架上。

所述定長機構(gòu)具有伺服定長電機，以及由伺服定長電機驅(qū)動的定長輥。

所述下夾板安裝板上固定有為上夾板安裝板的移動進行導向的四方承載直線導軌；所述機架上固定有為下夾板安裝板的移動進行導向的四方承載直線導軌。

所述下夾板上制有矩形齒口。

所述過渡輥經(jīng)升降氣缸連接機架。

所述機架上對應(yīng)卷料輸送線路設(shè)有通過鉸鏈連接的襯板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用多套輸送裝置，可自動完成多種組合物料的自動輸送；本實用新型運行穩(wěn)定，控制精度高，裝料、清潔方便，滿足了生產(chǎn)所需，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2～圖4為本實施例中夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本實施例中三套夾緊機構(gòu)的上、下夾板的布置示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實施例為一種卷料的輸送跳轉(zhuǎn)裝置，具有機架1，機架1上安裝有三套輸送裝置，每套輸送裝置均具有沿卷料輸送方向依次設(shè)置的開卷動力機構(gòu)、張力機構(gòu)、定長機構(gòu)，以及實現(xiàn)卷料輸送跳轉(zhuǎn)的夾緊機構(gòu)，沿物料輸送方向配設(shè)有過渡輥2。

本實施例中開卷動力機構(gòu)具有伺服開卷電機11和卷筒12，伺服開卷電機11安裝于機架1上，伺服開卷電機11驅(qū)動卷筒12轉(zhuǎn)動。張力機構(gòu)具有擺動輥13，該擺動輥經(jīng)擺桿14接于旋轉(zhuǎn)編碼器15上，旋轉(zhuǎn)編碼器15固定于機架1上。張力機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)編碼器15的數(shù)據(jù)反饋，控制伺服開卷電機11的轉(zhuǎn)速，使擺動輥13在可允許的范圍內(nèi)擺動來實現(xiàn)對物料張力的控制。定長機構(gòu)具有伺服定長電機16，以及由伺服定長電機16驅(qū)動的定長輥17。

如圖2～圖4所示，本例中夾緊機構(gòu)包括具有上夾板3、下夾板4，上、下夾板位置對應(yīng)布置且分別固定于上、下夾板安裝板5、6上，其中上夾板安裝板5通過球形軸承7和夾緊氣缸8連接下夾板安裝板6，下夾板安裝板6通過浮動接頭9和前后移動氣缸10連接機架1。下夾板安裝板6上對應(yīng)上夾板安裝板5固定有四方承載直線導軌18，該導軌限制上夾板安裝板5的移動方向。機架1上對應(yīng)下夾板安裝板6固定有四方承載直線導軌18，該導軌限制下夾板安裝板6的移動方向。如圖2～圖5所示，本實施例中三套夾緊機構(gòu)通過不同的布置形式可緊湊的布置在一起，三套夾緊機構(gòu)夾緊物料后，每套上、下夾板3、4在物料輸出端的水平橫向位置一致，三套下夾板4疊合厚度為7毫米，以滿足后續(xù)設(shè)備的夾取物料要求，保證物料品質(zhì)。三套夾緊機構(gòu)的下夾板4加工有矩形齒口，方便后續(xù)設(shè)備夾取物料進行拖弋，實現(xiàn)物料的裁切和收料工序處理。