[實用新型]一種便攜式倉儲機械演示教具

有效

• 申請號: 201520883561.0
• 申請日: 2015-11-06
• 公開（公告）號: CN205122082U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 辜勇;周瑞;田侃
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

1.一種便攜式倉儲機械演示教具，包括箱體(47)，其特征在于：所述箱體(47)上設有雙立柱巷道式堆垛機(64)、載物臺(65)、機械手(66)、輥子輸送機(67)與托盤貨架(68)，所述箱體(47)內部設有PLC控制裝置(50)與升降機構(71)。

2.根據權利要求1所述一種便攜式倉儲機械演示教具，其特征在于：所述升降機構(71)包括絲杠支撐座(53)，所述絲杠支撐座(53)上設有絲杠五(54)與支撐連桿(57)，所述絲杠五(54)配合設置有絲杠螺母五(63)，所述絲杠螺母五(63)上設有轉換塊(55)，所述支撐連桿(57)一端通過支撐連桿連接件一(56)連接于轉換塊(55)，所述支撐連桿(57)另一端通過支撐連桿連接件二(60)連接有滑塊(59)，所述滑塊(59)對應設置有光滑桿(61)，所述光滑桿(61)一端連接有光桿支撐座(58)，所述光滑桿(61)另一端連接有墊塊(62)。

3.根據權利要求1所述一種便攜式倉儲機械演示教具，其特征在于：所述雙立柱巷道式堆垛機(64)包括左底板(1)、基座(16)與右底板(17)，所述左底板(1)與右底板(17)之間通過絲杠(4)與光滑導軌(21)連接，所述基座(16)設于絲杠(4)與光滑導軌(21)上。

4.根據權利要求3所述一種便攜式倉儲機械演示教具，其特征在于：所述左底板(1)上設有電機(2)與左支撐座(3)，所述基座(16)底部設有支撐架二(19)，所述右底板(17)上設有支撐架一(18)與右支撐座，所述絲杠(4)一端穿過支撐架二(19)連接于左支撐座(3)，所述絲杠(4)另一端連接于右支撐座，所述光滑導軌(21)一端穿過支撐架二(19)連接于左底板(1)上，所述光滑導軌(21)另一端連接于支撐架一(18)。

5.根據權利要求3所述一種便攜式倉儲機械演示教具，其特征在于：所述基座(16)上設有維修梯(5)、連接板(7)、載物臺一(11)、支撐座一(15)與支撐座二(20)，所述連接板(7)與支撐座一(15)之間通過絲杠一(14)連接，所述連接板(7)與支撐座二(20)之間通過載物臺導軌(6)連接，所述載物臺一(11)設于載物臺導軌(6)與絲杠一(14)上。

6.根據權利要求5所述一種便攜式倉儲機械演示教具，其特征在于：所述載物臺一(11)通過載物臺轉換塊(12)與絲杠螺母一(13)旋接于絲杠一(14)上，所述載物臺一(11)上設有貨叉(8)、絲杠螺母二(9)與絲杠二(10)。

7.根據權利要求1所述一種便攜式倉儲機械演示教具，其特征在于：所述機械手(66)包括底座(33)、大機械臂(34)、小機械臂(35)與抓手(41)，所述底座(33)內設有旋轉基座(44)，所述旋轉基座(44)下端連接有固定盤(45)，所述固定盤(45)連接有齒輪一(42)與齒輪二(43)，所述小機械臂(35)與抓手(41)之間設有電機放置盒(38)，所述小機械臂(35)通過絲杠三(36)與絲杠螺母三(37)連接于大機械臂(34)上，所述抓手(41)通過絲杠四(39)與絲杠螺母四(40)連接于電機放置盒(38)內的電機。

8.根據權利要求1所述一種便攜式倉儲機械演示教具，其特征在于：所述輥子輸送機(67)包括輥子機固定板(22)、機架一(26)與機架二(31)，所述機架二(31)上設有若干輥子(30)，所述輥子(30)一端插嵌于機架二(31)上開設的圓孔內，所述輥子(30)另一端連接有小鏈輪一(29)，所述小鏈輪一(29)配合設置有內鏈條(32)，所述小鏈輪一(29)同軸連接有大鏈輪(27)，所述大鏈輪(27)通過外鏈條(25)連接有小鏈輪二(24)，所述小鏈輪二(24)配合設置有電機(23)，所述輥子(30)一端插嵌于機架二(31)上開設的圓孔內，另一端連接于小鏈輪一(29)與大鏈輪(27)，所述機架二(31)一端還設有擋板(28)。

9.根據權利要求1所述一種便攜式倉儲機械演示教具，其特征在于：所述箱體(47)底部設有萬向輪(46)，所述箱體(47)側壁上設有拉桿(52)與限位器(48)，所述箱體(47)頂部設有箱蓋(49)，所述箱體(47)與箱蓋(49)之間通過無縫合頁(51)連接組成。

10.根據權利要求8所述一種便攜式倉儲機械演示教具，其特征在于：所述箱體(47)長為750mm，所述箱體(47)寬為500mm，所述箱體(47)高為650mm。