[實用新型]全自動排片機

有效

• 申請號: 201520880923.0
• 申請日: 2015-11-05
• 公開（公告）號: CN205122554U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 麥有海;張國光;邱煥樞;姚劍鋒;江超;賴志雄;曾志堅;李偉光
• 申請（專利權）人: 佛山市藍箭電子股份有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/687
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 艾持平

1.一種全自動排片機，包括送料裝置、傳送裝置、機械手裝置和工作平臺，所述機械手裝置包括XYZ三軸移動機構和機械手機構，所述XYZ三軸移動機構設置在所述工作平臺上，所述機械手機構通過所述XYZ三軸移動機構驅動，其特征是，

所述送料裝置包括第一送料機構和第二送料機構，所述第一送料機構和第二送料機構分別設置在所述工作平臺上，所述第一送料機構設置在所述傳送裝置的一側，所述第二送料機構設置在所述傳送裝置的另一側；所述第一送料機構包括推塊、上放置臺、下放置臺和升降座，所述上放置臺和所述下放置臺平行設置在所述工作平臺上，所述下放置臺設置在上放置臺的下方，所述推塊設置在所述上放置臺的上方，所述升降座設置在所述上放置臺的左側，所述升降座為開口向右的弓形件，在所述升降座的上端面設置壓桿，在所述下放置臺上設置拉鉤；

所述第二送料機構包括料槽和托塊，所述料槽為2組，分別固定在所述工作平臺上，所述托塊的橫截面為“工”字形，設置在所述2組料槽之間的垂直導軌上；

所述傳送裝置包括托起送料機構和放料架，所述放料架通過支腳固定在安裝座上，所述托起送料機構設置在所述放料架的下方，所述托起送料機構包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪通過第一齒輪座固定在所述安裝座上，所述第二齒輪通過第二齒輪座固定在所述安裝座上，所述安裝座設置在所述工作平臺上，所述第一齒輪、第二齒輪通過皮帶傳動帶連接，在所述皮帶傳動帶上設置托桿、活動連桿和托桿座，所述托桿座固定在所述皮帶傳動帶上，所述活動連桿的一端與托桿座固定連接，所述活動連桿的另一端與所述托桿連接；所述托桿為2根，所述2根托桿的一端分別與所述活動連桿連接，所述2根托桿的另一端的端頭分別設置上彎鉤，所述放料架為3個，在3個放料架的縱向之間設置供所述托桿通過的間隙，在間隙的上面放置引線框架條；

所述機械手機構包括左弓形手、右弓形手和真空吸嘴，所述真空吸嘴為8個。

2.根據權利要求1所述的全自動排片機，其特征是，所述推塊通過第一氣缸驅動，所述壓桿通過第二氣缸驅動，所述升降座通過第一伺服電機驅動，所述拉鉤通過第三氣缸驅動。

3.根據權利要求1所述的全自動排片機，其特征是，所述托塊通過第二伺服電機驅動。

4.根據權利要求1所述的全自動排片機，其特征是，所述第一齒輪通過第三伺服電機驅動，所述托桿通過第四氣缸驅動。

5.根據權利要求1所述的全自動排片機，其特征是，所述機械手機構還包括固定板、活動板、上下活動件和機械手座，所述固定板與所述XYZ三軸移動機構連接，所述活動板通過垂直導柱與所述固定板滑套連接，所述活動板的中間設置窗口，所述上下活動件在所述窗口內上下移動帶動弓形手提取引線框架條，所述上下活動件通過第一連桿與所述固定板固定連接，所述機械手座通過第二連桿與所述固定板固定連接；所述上下活動件為開口朝下的弓形件，在所述弓形件的外側兩端分別設有與所述第一連桿配合的滑槽，在所述弓形件的內側兩端分別設有弧形凸塊；所述機械手座包括左機械手座和右機械手座，所述左機械手座和右機械手座通過水平導柱滑套連接，所述水平導柱與所述第二連桿固定連接，在左機械手座和右機械手座之間設置彈簧，在所述左機械手座的底面設置左弓形手，在所述右機械手座的底面設置右弓形手；所述機械手座為2套，所述2套機械手座分別通過左連桿和右連桿連接；在所述左連桿和右連桿中部分別套設軸承，所述軸承外圈表面與所述上下活動件的弧形凸塊的表面滑動接觸。

6.根據權利要求5所述的全自動排片機，其特征是，在所述左弓形手的兩端分別設置向左凸起和向左凸起，所述右弓形手的兩端分別設置向右凸起和向右凸起，在所述活動板的底面設置壓塊，所述壓塊為4塊，分別設置在所述活動板底面的四角。

7.根據權利要求5所述的全自動排片機，其特征是，所述上下活動件通過第五氣缸驅動，所述活動板通過第六和第七氣缸驅動。

8.根據權利要求1所述的全自動排片機，其特征是，所述安裝座通過第八氣缸驅動。

9.根據權利要求1所述的全自動排片機，其特征是，所述送料裝置、傳送裝置、機械手裝置分別與PLC控制系統電連接。