[實用新型]缽苗水稻插秧機

有效

• 申請號: 201520880506.6
• 申請日: 2015-11-08
• 公開（公告）號: CN205082200U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 裴振軍;于建群;孔令有
• 申請（專利權）人: 裴振軍;于建群;孔令有
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種水稻插秧機，尤其是能快速栽插缽體苗的缽苗水稻插秧機。

背景技術

水稻缽體苗移栽方式不緩苗、分蘗早、增產，是比較理想的水稻栽插作業方式。但是，迄今為止一直沒有理想的作業機具，國內研究的幾種水稻缽苗移栽機具作業速度慢，栽插頻率都不超過200次／分。日本有一種成排頂出式缽苗移栽機，作業速度較高，但是結構復雜、所用缽盤造價昂貴。其致命缺點是：當缽苗盤根不好或下種量少時，頂出不理想，決定其對需要單株栽插的超級雜交稻無效。如何研制出能快速栽插超級雜交稻的插秧機已成為當前農機行業一大難題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單的缽苗水稻插秧機來實現缽體苗水稻的快速栽插作業。

為解決上述問題，本實用新型的基本構思是將整個插秧過程分為拔秧與栽插兩個動作，通過分段作業方式來快速栽插缽體水稻秧苗。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是：

本缽苗水稻插秧機包括動力行走底盤與栽插臺。其中，動力行走底盤與傳統的插秧機通用，包括四驅底盤、三驅乘坐底盤、獨輪乘坐底盤及二輪步行手扶式底盤。栽插臺包括秧箱、拔秧機構與栽插機構三部分；秧箱采用缽盤專用的鏈條與鋼絲組成的柵網式秧箱。其特征在與：所述拔秧機構與栽插機構之間裝有放秧臺，三者依次串聯在傳動箱上；所述拔秧機構由行星輪式拔秧回轉箱上對稱安裝二個回轉式取秧臂構成；所述栽插機構由行星輪式栽插回轉箱上對稱安裝二個擺臂構成，擺臂固裝在行星輪軸上，擺臂的下部有一凸耳，端部可叉形開口，所述擺臂可以是直的，也可以是弧形的；二個行星輪式回轉箱的旋轉方向相反。

所述取秧臂對稱安裝在行星輪式拔秧回轉箱上，由取秧臂座、左夾體、右夾體、左轉臂、右轉臂、左轉臂軸、右轉臂軸、凸輪軸、圓柱凸輪及彈簧等構成；其特征在于：取秧臂座固裝在行星輪空心軸上，行星輪空心軸內置凸輪軸，凸輪軸固裝在拔秧回轉箱上或用外部互鎖裝置固定，凸輪軸另一端固裝圓柱凸輪，圓柱凸輪兩端面分別壓有左右轉臂，左轉臂固裝在左轉臂軸上，右轉臂固裝在右轉臂軸上，左右兩轉臂軸套裝在取秧臂座上，左右兩轉臂軸的端部各自固裝左右夾體；左右兩轉臂之間裝有彈簧；所述圓柱凸輪為一整體，居中布置，位于左右兩轉臂內側；所述左右夾體可以是剛性構件，也可以是彈性構件。

所述取秧臂的另一種技術方案是：取秧臂對稱安裝在行星輪式拔秧回轉箱上，由取秧臂座、左夾體、右夾體、左轉臂、右轉臂、左轉臂軸、右轉臂軸、凸輪軸、左圓柱凸輪、右圓柱凸輪及彈簧等構成；其特征在于：取秧臂座固裝在行星輪空心軸上，行星輪空心軸內置凸輪軸，凸輪軸固裝在回轉箱上或采用外部互鎖裝置固定，凸輪軸另一端固裝一對左右對稱的左圓柱凸輪與右圓柱凸輪，左圓柱凸輪壓緊在左轉臂的外側、右圓柱凸輪壓緊在右轉臂的外側。左轉臂固裝在左轉臂軸上，右轉臂固裝在右轉臂軸上，左轉臂軸與右轉臂軸都套裝在取秧臂座上，左轉臂軸的端部固裝左夾體、右轉臂軸的端部固裝右夾體，左轉臂與右轉臂之間裝有彈簧；所述左右夾體可以是剛性構件，也可以是彈性構件。

所述栽插機構的另一種技術方案是：由行星輪式栽插回轉箱上對稱安裝二個通用的高速插秧機的栽插臂構成，所述栽插臂固裝在行星輪空心軸上，行星輪空心軸內置凸輪軸，凸輪軸固裝在栽插回轉箱殼體上或采用外部互鎖裝置固定，凸輪軸另一端固裝凸輪，凸輪的外圓周上壓有撥叉，撥叉套裝在撥叉軸上，撥叉前端插在推秧桿尾端，推秧桿上部平行裝有秧針，秧針與撥叉軸固裝在栽插臂殼體上，推秧桿套裝在栽插臂殼體上，栽插臂殼體上罩有上蓋，上蓋與撥叉之間裝有彈簧。

所述放秧臺由左右兩側板夾著弧形導向板安裝在固定架上組成，其中弧形導向板固裝在固定架上，左右兩側板分別套裝在與弧形導向板固裝的導向軸上并通過彈簧壓緊；左右兩側板的上部呈馬鞍形，并對稱地裝有彈性壓條；放秧臺的截面為倒八字形。

本實用新型的有益效果是：

通過分段作業方式將復雜的水稻缽苗移栽分為取秧與栽插兩個簡單動作，由兩套機構來順序完成；結構簡單、效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型缽苗水稻插秧機的結構示意圖；

圖2是拔秧機構與栽插機構俯視圖；

圖3是拔秧機構與栽插機構另一種結構俯視圖；

圖4是栽插機構另一種結構示意圖。