[實用新型]一種自適應箱式抓手

有效

• 申請號: 201520879894.6
• 申請日: 2015-11-06
• 公開（公告）號: CN205085999U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 岳強
• 申請（專利權）人: 貴州諾義達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/10;B25J9/14
• 代理公司: 貴陽天圣知識產權代理有限公司 52107
• 代理人: 杜勝雄

1.一種自適應箱式抓手，包括主架（1），導軌（2），擋板（3），旋轉氣缸（6）和夾爪（7），主架（1）上側與碼垛機器人的抓手連接部件連接，導軌（2）安裝在主架（1）下側，兩擋板（3）對稱滑設在導軌（2）上，并能夠在導軌（2）方向上水平移動，導軌（2）兩端固設有活塞缸（4），活塞缸（4）的活塞桿（5）與擋板（3）外側固定連接，擋板（3）下部設有旋轉氣缸（6），旋轉氣缸（6）的轉軸固設有夾爪（7），夾爪（7）可在旋轉氣缸（6）的驅動下繞旋轉氣缸（6）的轉軸旋轉；

其特征在于：所述導軌（2）中部安裝有工業相機（9），所述兩擋板（3）的內側各貼合有線激光發射器（10），線激光發射器（10）發射的線激光束（11）與箱體（8）的側面平行。

2.如權利要求1所述一種自適應箱式抓手，其特征在于：所述工業相機（9）采用廣角鏡頭。

3.如權利要求1所述一種自適應箱式抓手，其特征在于：所述激光束（11）為紅色、綠色、藍色、橙色、紫色、黃色中的一種。