[實用新型]智能保潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520878584.2
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205144461U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 周要友;荊勤學
• 申請（專利權）人: 東莞市智科智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 丁繪燕;劉冰

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，更具體的是涉及一種用于地面保潔的智能保 潔機器人。

背景技術

家庭及公共活動區(qū)域地面的衛(wèi)生清潔一直都是一項耗時費力且臟累的工 作，盡管家用地面清潔工具如吸塵器、洗地吸干機等的普及應用在很大程度上 減輕了人們清潔地面衛(wèi)生的負擔，但還是需要人工操作，其自動化、智能化已 經(jīng)無法適應現(xiàn)代社會人們的要求。隨著社會科技的進步，出現(xiàn)了很多自動或半 自動的掃地機或保潔機器人，深受到廣大消費者的歡迎。

然而，目前的保潔機器人，整體結構復雜，智能程度不高，清潔效果也不 佳，且現(xiàn)有的保潔機器人均采用單級控制，在搬運過程中，不小心觸碰到電源 開關時，整機即啟動工作，存在安全隱患。

實用新型內(nèi)容

基于此，本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種具有雙級 控制、安全性高的智能保潔機器人。

一種智能保潔機器人，包括殼體、裝設于殼體上表面的上蓋、初級控制模 組、次級控制模組及供電電池，所述初級控制模組包括一電源開關，所述次級 控制模組分別電性連接于所述電源開關及供電電池，所述控制模組包括一翻蓋 開關，所述翻蓋開關設置于殼體的上表面上，所述上蓋覆蓋于該翻蓋開關上并 相互抵接，當所述上蓋閉合時，上蓋將翻蓋開關向下按壓以形成開啟模式，此 時開啟電源開關，則保潔機器人可正常工作；當上蓋打開后，翻蓋開關自動回 彈以形成關閉模式，則電源開關不能啟動該保潔機器人。

進一步地，所述翻蓋開關設置于所述上蓋與殼體上表面連接處的殼體上。

進一步地，所述供電電池為可充電電池，該供電電池裝設于殼體內(nèi)，所述 保潔機器人于殼體外側面上設有充電端子，所述充電端子電性連接于所述充電 電池。

進一步地，還包括一裝設于殼體底面上的水箱及拖布，所述拖布可拆卸式 地裝設于水箱的下表面上。

進一步地，所述殼體前側設有一緩沖殼，所述緩沖殼通過一彈性件進行安 裝。

綜上所述，本實用新型智能保潔機器人通設置翻蓋開關，增加了該清潔機 器自身的安全防護功能，可避免在上蓋處于未關閉狀態(tài)時，保潔機器人啟動工 作，而造成上蓋碰撞到其它家具而損壞，或灰塵自打開的上蓋再次飄至空氣中 或地面上，影響地面的清潔效果，此外，該智能保潔機器人整體結構簡單，智 能化水平高，適用性強，便于推廣應用。

附圖說明

圖1為本實用新型智能保潔機器人的結構示意圖。

圖2為圖1所示智能保潔機器人的背面示意圖。

圖3為圖1所示智能保潔機器人的結構示意圖，其中上蓋未顯示。

圖4為圖1所示智能保潔機器人的結構示意圖，其中上蓋及回收盒未顯示。

具體實施方式

為了使本實用新型的技術方案能更清晰地表示出來，下面結合附圖對本實 用新型作進一步說明。

請參照圖1至圖3，本實用新型提供一種智能保潔機器人，用于地面保潔。 該智能保潔機器人包括殼體10、裝設于殼體上表面的上蓋11、水箱20、拖布 21、風機裝置(圖未示)、回收盒30、驅動輪40、兩邊刷50、滾刷條60、初級 控制模組、次級控制模組、驅動模組及供電電池(圖未示)。所述拖布21可拆 卸式地裝設于水箱20的下表面上，所述回收盒及風機裝置裝設于殼體內(nèi)，所述 風機裝置與回收盒連接，所述驅動輪、兩邊刷50、滾刷條60均設置于殼體底面 上，所述驅動模組帶動驅動輪40、邊刷50、滾刷條60轉動，所述次級控制模 組分別電性連接于初級控制模組及供電電池。

所述殼體10前側設有一緩沖殼70，所述緩沖殼70通過一彈性件以彈性安 裝在殼體10上，當受到?jīng)_擊時，緩沖殼70朝向殼體10運動，彈性件彈性壓縮。 所述邊刷50分別設于殼體10底面中部的兩側，所述殼體10底部于兩邊刷50 之間設有吸塵口，所述滾刷條60裝設于該吸塵口內(nèi)，所述水箱20設于該吸塵 口的后方。