[實用新型]非平面八臂十六旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201520877409.1
• 申請日: 2015-11-05
• 公開（公告）號: CN205256663U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 曹萍
• 申請（專利權）人: 曹萍
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.非平面八臂十六旋翼飛行器，其特征在于，該飛行器包括機體、八根支撐臂、八對雙轉子和電控系統，八根支撐臂連接在機體周圍，八對雙轉子分別設置在各支撐臂端部，電控系統設置在機體中；八根支撐臂的幾何中心線在一個平面上，相鄰兩根支撐臂的幾何中心線成相等夾角，夾角為45度；雙轉子由上旋翼、下旋翼、驅動上旋翼的上電機、驅動下旋翼的下電機以及連接上電機和下電機的底座構成；每對雙轉子的上電機和下電機的旋轉軸的中心線在一條直線上，每對雙轉子的上電機和下電機的旋轉軸中心線與所述八根支撐臂的幾何中心線所在平面間成一相等的夾角，夾角大于0度小于90度；相鄰兩對雙轉子的上旋翼旋轉方向相反，相鄰兩對雙轉子的下旋翼旋轉方向相反；對角線上兩對雙轉子的上旋翼旋轉平面相交，對角線上兩對雙轉子的下旋翼旋轉平面相交；每對雙轉子的上旋翼和下旋翼的旋轉平面平行、旋轉方向相反；每對雙轉子的上電機和下電機的旋轉軸中心線和連接這對雙轉子的支撐臂的幾何中心線垂直。

2.如權利要求1所述的非平面八臂十六旋翼飛行器，其特征在于：雙轉子通過底座連接在支撐臂上，連接方式可以是膠結、機械連接或者兩者組合的方式，支撐臂通過連接件組合連接在機體上。

3.如權利要求1所述的非平面八臂十六旋翼飛行器，其特征在于：連接件組合由連接件101和連接件102構成，連接件101和連接件102之間可以旋轉。