[實用新型]一種上肢康復訓練器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520874512.0
• 申請日: 2015-11-05
• 公開（公告）號: CN205108264U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 張秀麗;王林青;鄒琦
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 董琪

1.一種上肢康復訓練器，其特征在于，構成有連桿機構、伺服電機，所述連桿機構中有上臂、下臂，復位簧、拉簧，上臂下端與下臂上端活動連接，所述伺服電機中屈伸電機的輸出軸與上臂上端活動連接、與拉簧上端的繩索纏繞連接，拉簧下端的繩索繞經(jīng)支撐滑輪后與下臂下端連接，所述復位簧的兩端分別與上、下臂連接，所述伺服電機中的旋轉電機帶有連接板，連接板與所述屈服電機上的固定板活動連接，兩電機輸出軸相互垂直，上臂的臂體與旋轉電機輸出軸固定連接。

2.如權利要求1所述的上肢康復訓練器，其特征在于，所述構成中增設馬甲，馬甲有背板，背板上方兩側有孔板，所述固定板安裝固定于孔板根部。

3.如權利要求1或2所述的上肢康復訓練器，其特征在于，所述上、下臂為角鐵結構臂，上臂下端與下臂上端通過肘部連桿活動連接。

4.如權利要求3所述的上肢康復訓練器，其特征在于，所述屈服電機輸出軸通過卷線輪與拉簧上端繩索纏繞連接，卷線輪帶有變速器。

5.如權利要求4所述的上肢康復訓練器，其特征在于，所述連桿機構中增設尾端拉簧，其一端與下臂下端連接、一端與拉簧下端繩索繞經(jīng)支撐滑輪的端頭連接。