[實用新型]一種自動取放板測試設備

有效

• 申請號: 201520874104.5
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205120153U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 周利紅;李科鋒;沈才勝;吳豐;劉利軍
• 申請（專利權）人: 深圳市精泰達科技有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動取放板測試設備。

背景技術

現有的取放設備都是人工將PCB板搬運到測試設備進行測試。作業員長時間在進行搬動PCB板進行測試，對電腦判斷的良品和不良品又要進行區分，容易疲勞，會出現作業員將不良品流入下道工位，從而影響工作效率和對產品的損壞。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種型采用可360轉動的機械手，傳輸方式由傳統的皮帶輪運輸改為導軌運輸，降低勞動強度，杜絕不良品流入下道工位，減少返工,從而提高工作效率的自動取放板測試設備。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種自動取放板測試設備,包括一設備控制支架、一個產品測試支架和一個以上的在線支架，所述在線支架包括可移動的待測支架、良品支架、返修支架，所述待測支架的上端面設置有產品待測區，所述良品支架的上端面設置有良品區，所述返修支架的上端面設置有產品返修區；

所述設備控制支架的中間安裝有設備控制盒，位于設備控制支架的頂部設置一電機，電機軸上安裝有一個可360轉動的機械手；

所述產品測試支架的上端設置有測試治具，測試治具的上端設置有固定平臺，待測產品固定于該固定平臺上，位于固定平臺的上端設置一可翻轉的蓋板，蓋板的中間設置透明板，蓋板的外側端面設置一把手。

作為優選的技術方案，所述機械手包括第一轉動塊和第二轉動塊，第一轉動塊與第二轉動塊的中間設置一軸桿，第二轉動塊的外側端底部設置一用于吸附產品用的真空吸盤。

作為優選的技術方案，所述設備控制支架、一個產品測試支架和一個以上的在線支架的底部均設置有支撐腳墊，設備控制支架、一個產品測試支架和一個以上的在線支架的上端面平齊且均處于同一平面內。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用可360轉動的機械手，傳輸方式由傳統的皮帶輪運輸改為導軌運輸，使用時只要在設備控制支架的周邊放置一個以上的在線支架，通過機械手進行產品的運輸，降低勞動強度，杜絕不良品流入下道工位，減少返工,從而提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，本實用新型的一種自動取放板測試設備,包括一設備控制支架3、一個產品測試支架和一個以上的在線支架4，所述在線支架4包括可移動的待測支架、良品支架、返修支架，所述待測支架的上端面設置有產品待測區，所述良品支架的上端面設置有良品區，所述返修支架的上端面設置有產品返修區；

所述設備控制支架3的中間安裝有設備控制盒，位于設備控制支架的頂部設置一電機6，電機軸上安裝有一個可360轉動的機械手2；

所述產品測試支架的上端設置有測試治具1，測試治具1的上端設置有固定平臺，待測產品固定于該固定平臺上，位于固定平臺的上端設置一可翻轉的蓋板7，蓋板7的中間設置透明板，蓋板7的外側端面設置一把手。

其中，機械手包括第一轉動塊和第二轉動塊，第一轉動塊與第二轉動塊的中間設置一軸桿，第二轉動塊的外側端底部設置一用于吸附產品用的真空吸盤5，機械手在運動時，可通過第一轉動塊與第二轉動塊之間的軸桿實現兩者的相互轉動，待整個機械手移動至需要的位置后，通過真空吸盤將產品吸附，然后通過設備控制盒控制電機轉動，進而將整個產品運輸至需要放置的位置。

其中，設備控制支架、一個產品測試支架和一個以上的在線支架的底部均設置有支撐腳墊8，設備控制支架、一個產品測試支架和一個以上的在線支架的上端面平齊且均處于同一平面內。