[實用新型]并聯雕刻機

有效

• 申請號: 201520873965.1
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205220181U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 于浩源
• 申請（專利權）人: 深圳星通達科技有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B3/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及雕刻技術領域，具體涉及一種并聯雕刻機。

背景技術

現在市場上已存的并聯機床，國外商品化的都是大型并聯機床，小型和微型并聯機床沒 有。國內的并聯機床只有科研機構的樣品機，也都是大型機床，沒有小型和微型設備。現有 的雕刻機床均為串聯式結構，理論上，串聯機構具有工作范圍大、靈活性好等優點，但精度 差、剛性差，作為機床，為提高精度和剛性，不得不將床身、導軌等制造得寬大厚實，由此 導致了活動范圍和靈活性能的下降。

同時，現有的并聯式結構，導軌大都設計為立式，動平臺設置在床身中間位置，這樣的 并聯式結構用于雕刻時，待加工工件只能放置在三組導軌中間，工件的放置拿取非常不便。 而且由于主軸運動過程中一直位于三組導軌圍成的區域內，使得導軌的防護也不方便。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種并聯雕刻機，活動范圍大、靈活性能高，導軌 水平放置，實現電機后置和電主軸前置，操作方便，有利于導軌的防護。

本實用新型為了實現上述目的，采用的技術解決方案是：

一種并聯雕刻機，包括固定架、安裝有電主軸的動平臺、安裝在固定架上且空間位置呈 120°對稱分布的三組導軌、分別安裝在各導軌上并沿導軌直線運動的三組滑座、分別驅動各 滑座沿導軌直線運動的三組動力裝置，各滑座分別通過一組運動支鏈與動平臺連接，所述導 軌水平設置。

本技術方案中，雕刻機采用并聯式結構，活動范圍大、靈活性能高，三組動力裝置分開 動作，平穩性好，精度高。同時，導軌水平設置，電主軸前置，水平方向上的操作空間增大， 方便了工件的放置和拿取，操作方便。

如上所述的并聯雕刻機，所述動力裝置包括電機、絲杠，電機固定在固定架上。

如上所述的并聯雕刻機，每組運動支鏈包括至少兩根平行的連桿，各連桿的兩端分別與 動平臺及相應的滑座鉸接。

如上所述的并聯雕刻機，所述固定架上設有用于限制滑座位移范圍的限位組件。

如上所述的并聯雕刻機，所述電主軸的軸線與各導軌所在的直線垂直。

本實用新型能夠產生的有益效果：本實用新型的雕刻機采用并聯式結構，活動范圍大、 靈活性能高，精度高；同時將導軌設置為水平放置，將電主軸前置、電機后置，操作方便， 而且主軸的運動范圍不位于三組導軌圍成的區域內，導軌防護比較方便。

附圖說明

附圖1為并聯雕刻機的主視圖；

附圖2為并聯雕刻機的側視圖；

附圖3為并聯雕刻機的后視圖；

附圖4為并聯雕刻機的立體結構圖；

附圖5為并聯雕刻機的立體結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

結合圖1～5說明本實施方式，如圖1～5所示的一種并聯雕刻機，包括固定架1、安裝有 電主軸3的動平臺2。固定架1包括前板11、底座12、后板13，前板11和后板13之間設有 三組平行設置的導軌6，三組導軌6在空間位置呈120°對稱分布，三組導軌6的兩端均分別 固定在前板11和后板13上。每組導軌6上均設有一組滑座4，每組滑座4由一組動力裝置 驅動沿導軌6直線運動，各滑座4分別通過一組運動支鏈與動平臺2連接。每組動力裝置包 括電機7、絲杠8，電機7固定在后板13上。前板11上還設有用于限制各組滑座4位移范圍 的限位組件，該限位組件為硬限位。每組運動支鏈包括兩根平行的連桿5，各連桿5的兩端 分別與動平臺2及相應的滑座4通過虎克鉸鉸接。電主軸3的軸線與導軌6所在的直線垂直。 電主軸3下方的底座12上設有工作臺9，將待加工工件放置在該工作臺9上進行加工。

利用三組動力裝置驅動三組滑座4直線運動，進而驅動動平臺2實現三自由度的運動。 還可在電主軸3處再加上一擺動軸，以及將工作臺9設置為旋轉工作臺，從而實現四到五自 由度的運動。

當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技 術領域的技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于 本實用新型的保護范圍。