[實(shí)用新型]一種多功能送餐機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520873478.5
• 申請(qǐng)日: 2015-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205158128U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳書娥;邱亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津耀通科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G01C21/00
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 高璇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種多功能送餐機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著餐飲業(yè)的迅猛發(fā)展和科技的進(jìn)步，目前，在酒店、餐飲業(yè)開(kāi)始引進(jìn)自動(dòng)多功能送餐機(jī)器人。多功能送餐機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅提高了送餐服務(wù)的效率，帶來(lái)了可觀的收益，更為消費(fèi)者增添了一份愜意的享受和消遣娛樂(lè)的方式。但是，目前市面上出現(xiàn)的多功能送餐機(jī)器人，功能較為單一，實(shí)用性不強(qiáng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理、便于控制、高效穩(wěn)定的多功能送餐機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種多功能送餐機(jī)器人，其特征在于：包括主體外殼、驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)械手臂以及托盤，在主體外殼下端安裝有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，在主體外殼上端中部安裝有機(jī)器人的頭部，頭部前端安裝有視覺(jué)模塊，在頭部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝有聲音模塊；在主體外殼上部?jī)蓚?cè)均對(duì)稱安裝有機(jī)械手臂的一端，機(jī)械手臂另一端向前方伸出并且嵌裝支撐有一托盤。

而且，在主體外殼下端四角均安裝有距離感應(yīng)檢測(cè)器。

而且，所述在主體外殼下端安裝有循跡探頭。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本實(shí)用新型具有智能送餐、自動(dòng)充電、智能語(yǔ)音、自動(dòng)避障、地圖建立以及路徑規(guī)劃等實(shí)用功能，可以部分代替餐廳及酒店服務(wù)員重復(fù)的送餐、遞物工作，節(jié)省了餐廳或酒店的人力成本，解放勞動(dòng)力。

2、本機(jī)器人外觀造型更為擬人化，而且色彩可以根據(jù)喜好改變，容易被觀眾接受，機(jī)器人語(yǔ)音親切，可與顧客實(shí)時(shí)互動(dòng)。

3、本機(jī)器人安裝有觸摸面板，觸摸面板用于顯示或設(shè)置工作狀態(tài)，進(jìn)行人機(jī)交互。

4、本機(jī)器人的使用對(duì)于提升品牌形象及科技服務(wù)體驗(yàn)具有較大的應(yīng)用前景，在人力成本越來(lái)越高的今天，該機(jī)器人具有廣闊的市場(chǎng)前景和銷售潛力，為顧客提供更好的服務(wù)體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為雙層托盤立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)面視圖；

圖4為本實(shí)用新型的正面視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

一種多功能送餐機(jī)器人，包括主體外殼4、驅(qū)動(dòng)輪8、機(jī)械手臂6以及托盤7，在主體外殼下端安裝有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，該多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪由安裝在主體外殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置控制，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)電子系統(tǒng)控制，本專利申請(qǐng)對(duì)于控制系統(tǒng)不作詳細(xì)描述；

在主體外殼上端中部安裝有機(jī)器人的頭部1，頭部前端安裝有視覺(jué)模塊2，該視覺(jué)模塊采用多色發(fā)光LED屏，在頭部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝有聲音模塊3，用于采集聲音以及進(jìn)行語(yǔ)音播放；

在主體外殼上嵌入式安裝有觸摸面板5，可用于顯示菜單，便于顧客點(diǎn)餐或選擇所需服務(wù)，該觸摸面板可采用現(xiàn)有點(diǎn)餐PAD，無(wú)線連接服務(wù)器傳輸訂單；

在主體外殼上部?jī)蓚?cè)均對(duì)稱安裝有機(jī)械手臂6的一端，機(jī)械手臂另一端向前方伸出并且嵌裝支撐有一托盤7，托盤用于盛裝帶傳送的菜品或物品；本實(shí)施例所示的托盤為雙層托盤，參見(jiàn)附圖2所示，托盤為矩形平板結(jié)構(gòu)，在托盤外沿均制有向上隆起的限位凸棱11防止物品滑出托盤，在托盤兩側(cè)均對(duì)稱固裝有一支撐桿15，使用時(shí)支撐桿插入機(jī)械手臂所制的插槽內(nèi)；托盤下端后部固裝有一立板13，該立板的下端固裝有一與托盤平行設(shè)置的下層托架12，在立板兩側(cè)均對(duì)稱固裝有護(hù)板14。

在主體外殼下端安裝有循跡探頭9，可以通過(guò)跟蹤地面設(shè)置的軌道進(jìn)行規(guī)劃路徑運(yùn)行。

為了防止碰到障礙物，在主體外殼下端四角均安裝有距離感應(yīng)檢測(cè)器10，有物體進(jìn)入安全距離以內(nèi)時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警，自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)路線，自動(dòng)避障。

本機(jī)器人內(nèi)部安裝有WIFI模塊，可以通過(guò)電腦無(wú)線遙控操作機(jī)器人進(jìn)行工作。

主體外殼的具體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)說(shuō)明書附圖3和附圖4，主體外殼的下端截面面積大于上部截面保證穩(wěn)定性，主體外殼的側(cè)面為流線型曲面結(jié)構(gòu)，主體外殼前端的腰線位置內(nèi)凹曲面，使托盤位置可以加更靠近整體重心，提升穩(wěn)定性；主體外殼的后端下部制有內(nèi)凹曲面，前后曲面的質(zhì)量平衡，穩(wěn)定性好，而且主體外殼的側(cè)面形成S形曲面，具有柔美的視覺(jué)感。

盡管為說(shuō)明目的公開(kāi)了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開(kāi)的內(nèi)容。