[實用新型]一種用于無人機地面控制的便攜式地面控制站

有效

• 申請號: 201520873360.2
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205176518U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 李媛
• 申請（專利權）人: 陜西蔚藍航天測控技術開發有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;H05K5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于無人機地面控制的便攜式地面控制站。

背景技術

隨著無人機在國防、農業、航拍等領域的廣泛應用，地面控制作為無人機 的核心控制部分，進行著數據、圖像的采集和傳輸工作，飛行姿態和路線的控 制工作，飛行作業情況的監控工作等，是整個無人機系統的關鍵部分。而目前 的無人機地面控制站都是由筆記本、外攜傳輸信號臺以及航線控制桿等部分組 成，在比較惡劣的野外攜帶、組裝不便，系統內部各功能模塊集成度不高，顯 示器亮度不夠，無法滿足強光下的野外操作，且需要直接與電源連接，不能完 全滿足各領域對無人機操作臺的便攜性和持續操作穩定性的要求。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種用于無人機地 面控制的便攜式地面控制站，野外攜帶和組裝方便，無需外部電源供電，顯示 器亮度和角度可調，結構簡單可靠，方便操作，各應用模塊可獨立管理。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種用于無人機地面控制的便攜式地面控制站，包括外部機箱和內部機 箱，所述內部機箱位于所述外部機箱之中，所述內部機箱通過轉軸連接顯示器， 所述轉軸上方安裝有逆變器盒。

所述外部機箱設置有兩個撬拉式卡扣和一個可折疊把手。

所述卡扣所對應的鎖孔中配置有安全鎖。

所述顯示器的翻轉角度為0～120°。

所述內部機箱中安裝有磷酸鐵鋰電池，內部機箱中央安裝有嵌入式觸摸鍵 盤。

所述顯示器外設置有顯示器盒，顯示器盒周邊設置保護鋁殼。

所述內部機箱上安裝有操作面板，操作面板上有模塊開關及指示燈、外部 通訊接口、各模塊天線插口以及電源接口。

所述操作面板上在內部機箱把手位置開有進風口，在鍵盤上部開設出風 口，出風口安裝有風扇，所述進風口和出風口均加有防塵過濾網。

與現有技術相比，本發明野外攜帶和組裝方便，無需外部電源供電，顯示 器亮度和角度可調，結構簡單可靠，方便操作，各應用模塊可獨立管理。

附圖說明

圖1是本發明的立體外觀圖；

圖2是本發明的內部機箱的立體分解圖。

附圖標記說明：1-安全鎖孔；2-撬拉式卡扣；3-內部機箱；4-外部機箱； 5-可折疊把手；6-顯示器；7-逆變器盒；8-內部機箱把手；9-操作面板；10-內 面板；11-嵌入式觸摸鍵盤；12-電池；13-底蓋。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例詳細說明本發明的實施方式。

如圖1所示，本實用新型一種便攜式地面控制站，其功能部分包括控制數 據存儲和傳輸的計算機，以及控制無人機飛行數據的數據采集盒、GPS模塊、 數據鏈模塊、圖像傳輸模塊、視頻處理模塊等。

控制站的外部硬件部分包括兩個機箱：外部機箱4和內部機箱3。

外部機箱4為安全箱，兩個撬拉式卡扣2可以方便打開箱體，可以方便打 開箱體，兩個安全鎖孔1可以另配安全鎖，外部機箱上有一個可折疊把手5， 舌型凹槽中含有O型密封圈。外部機箱采用GE塑料材質，成分為ABS工程 塑料混合聚丙烯異分子，高壓鑄塑技術成型。箱體經過卡車碾壓、散彈槍近距 離轟射試驗，永不破裂，在10米水下也不會滲水，水汽更無法穿透。卓越的 性能使被保護的物品遠離摔、碰、壓及滲水、受潮、腐蝕的危害。

內部機箱3，整個材料均采用工業硬鋁，為組合式機箱，底蓋13拆卸方便， 便于整體維護。

顯示器6通過轉軸和內部機箱3連接，顯示器6通過轉軸可在0～120°內 任意角度定位，轉軸上方為逆變器盒7，逆變器盒7有兩個作用：使顯示器固 定在外場最常用的120°位置；根據外界光線強度來控制調節顯示器的亮度。

為保護顯示器，使用顯示器盒，顯示器盒除顯示器正面部分外均采用鋁殼 保護形式，為滿足外觀要求，安裝螺絲均采用側方向安裝，且在安裝位置設置 有定位螺絲固定，防止因震動引起顯示器損傷。顯示器盒頂端開設一個凹槽， 以方便開啟顯示器。

操作面板9是設備的整體操作平臺，操作面板9上有各模塊的開關及指示 燈、外部通訊接口、各模塊天線插口以及電源接口等。