[實用新型]一種機器人焊鉗電極帽修磨預警系統有效
| 申請號： | 201520873307.2 | 申請日： | 2015-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN205218287U | 公開（公告）日： | 2016-05-11 |
| 發明（設計）人： | 趙永鋒 | 申請（專利權）人： | 安徽瑞祥工業有限公司 |
| 主分類號： | B23K11/30 | 分類號： | B23K11/30;G08B21/00 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 241008 安徽省蕪湖市經*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 焊鉗 電極 帽修磨 預警系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人焊鉗電極帽修磨預警系統，包括機器人控制器（1）、報警裝置（2）、機器人修磨器（3）、人機界面HMI（4）和焊接機器人（5），其特征在于，機器人控制器（1）與人機界面HMI（4）、焊接機器人（5）均通過通信接口連接，機器人控制器（1）與機器人修磨器（3）通過電纜電連接，上述的報警裝置（2）與機器人控制器（1）之間通過電纜傳遞信號，報警裝置（2）由柱狀指示燈、喇叭、安裝支架組成，上述的柱狀指示燈和喇叭通過安裝支架固定于機器人控制器（1）上端。
2.根據權利要求1所述的一種機器人焊鉗電極帽修磨預警系統，其特征在于：報警裝置（2）的柱狀指示燈包括有兩個，分別為黃色柱狀燈、紅色柱狀燈，黃色柱狀燈與紅色柱狀燈上下布置，紅色柱狀燈位于黃色柱狀燈的上方。
3.根據權利要求2所述的一種機器人焊鉗電極帽修磨預警系統，其特征在于：人機界面HMI（4）的界面為觸屏式，其利用SIMATICHNIMM存儲卡存儲。
4.根據權利要求2所述的一種機器人焊鉗電極帽修磨預警系統，其特征在于：機器人控制器（1）的工作電源為直流24V。
5.根據權利要求4所述的一種機器人焊鉗電極帽修磨預警系統，其特征在于：報警裝置（2）的預報警頻率為50HZ，喇叭的鳴笛分貝為0~50dB。
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