[實(shí)用新型]一種油動(dòng)變距共軸六旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力-傳動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520873039.4
• 申請(qǐng)日: 2015-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205087147U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡奉言
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中航維拓（北京）科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/12
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/12;B64C27/10
• 代理公司: 北京慧泉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛(ài)華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種油動(dòng)變距共軸六旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力-傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

常見(jiàn)的垂直起降無(wú)人機(jī)主要有油動(dòng)直升機(jī)(如圖1所示)、電動(dòng)直升機(jī)(如圖2所示)以及電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)(如圖3所示的常規(guī)電動(dòng)共軸六旋翼)等類(lèi)型。如圖1和圖2，常規(guī)直升機(jī)按動(dòng)力系統(tǒng)的不同可分為油動(dòng)直升機(jī)和電動(dòng)直升機(jī)，其機(jī)械系統(tǒng)主要包含動(dòng)力子系統(tǒng)、傳動(dòng)子系統(tǒng)、操縱子系統(tǒng)和旋翼子系統(tǒng)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其是傳動(dòng)子系統(tǒng)和操縱子系統(tǒng)。傳動(dòng)子系統(tǒng)通常包含復(fù)雜的閉式齒輪系以及密封裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且加工制造成本高，裝配工藝要求高。

常規(guī)電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)主要機(jī)械結(jié)構(gòu)為機(jī)架(或機(jī)架加可折疊機(jī)臂)，主要元器件為電池、電調(diào)、電機(jī)、飛控和螺旋槳等，通過(guò)改變各螺旋槳的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)飛行器的控制。其最大的優(yōu)勢(shì)為系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本低廉，手動(dòng)飛行操縱和飛行控制系統(tǒng)技術(shù)門(mén)檻均較低。但是由于受電池能量密度的限制，其航時(shí)一般僅為10-30分鐘，且通過(guò)單純?cè)黾与姵財(cái)?shù)量來(lái)增長(zhǎng)其航時(shí)的方式會(huì)大大降低其負(fù)載能力。因而，相對(duì)于油動(dòng)直升機(jī)，電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)(也包括電動(dòng)直升機(jī))，其最大的問(wèn)題是續(xù)航性能較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種油動(dòng)變距共軸六旋翼無(wú)人機(jī)，它具有大載荷、長(zhǎng)航時(shí)和方便折疊攜帶等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)降低采購(gòu)、使用和維護(hù)成本以及使用維護(hù)技術(shù)門(mén)檻。油動(dòng)變距共軸六旋翼無(wú)人機(jī)的由于其動(dòng)力來(lái)自于單個(gè)的油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，其動(dòng)力-傳動(dòng)系統(tǒng)為其核心技術(shù)。因而本實(shí)用新型解決了油動(dòng)變距共軸六旋翼無(wú)人機(jī)由單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)到六個(gè)旋翼的動(dòng)力傳遞問(wèn)題，為徹底解決多旋翼載重和航時(shí)問(wèn)題提供了有力的技術(shù)支撐。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種油動(dòng)變距共軸六旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力-傳動(dòng)系統(tǒng)，主要包括動(dòng)力系統(tǒng)、一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、二級(jí)錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、三級(jí)錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)以及連接一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、二級(jí)錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和三級(jí)錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)軸。該一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包含一級(jí)小圓柱齒輪、一級(jí)大圓柱齒輪。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連接一級(jí)小圓柱齒輪，通過(guò)連接一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、二級(jí)錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和三級(jí)錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)軸，將動(dòng)力分別傳遞到三個(gè)共軸旋翼-操縱系統(tǒng)上，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。

優(yōu)點(diǎn)及功效：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是解決了油動(dòng)變距共軸六旋翼無(wú)人機(jī)由單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)到六個(gè)旋翼的動(dòng)力傳遞問(wèn)題，為徹底解決多旋翼載重和航時(shí)問(wèn)題提供了有力的技術(shù)支撐。

附圖說(shuō)明

圖1常規(guī)油動(dòng)直升機(jī)典型結(jié)構(gòu)圖。

圖2常規(guī)電動(dòng)直升機(jī)典型結(jié)構(gòu)圖。

圖3常規(guī)電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)典型結(jié)構(gòu)圖。

圖4油動(dòng)變距共軸六旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

圖5油動(dòng)變距共軸六旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力-傳動(dòng)系統(tǒng)。

圖6油動(dòng)變距共軸六旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力-傳動(dòng)系統(tǒng)局部放大圖1。

圖7油動(dòng)變距共軸六旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力-傳動(dòng)系統(tǒng)局部放大圖2。

圖中符號(hào)標(biāo)記如下：

1-共軸旋翼-操縱系統(tǒng)；2-動(dòng)力系統(tǒng)-傳動(dòng)系統(tǒng)；3-機(jī)架系統(tǒng)。

4-發(fā)動(dòng)機(jī)；5-一級(jí)小圓柱齒輪；6-一級(jí)大圓柱齒輪；7-傳動(dòng)軸；8-二級(jí)小錐齒輪；

9-二級(jí)大錐齒輪；10-三級(jí)小錐齒輪；11-三級(jí)大錐齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

見(jiàn)圖1——圖7，為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種油動(dòng)變距共軸六旋翼無(wú)人機(jī)，解決了油動(dòng)變距共軸六旋翼無(wú)人機(jī)由單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)到六個(gè)旋翼的動(dòng)力傳遞問(wèn)題，為徹底解決多旋翼載重和航時(shí)問(wèn)題提供了有力的技術(shù)支撐。

參見(jiàn)圖5、圖6和圖7，本實(shí)施例的油動(dòng)變距共軸六旋翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力-傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成包括動(dòng)力系統(tǒng)和傳動(dòng)子系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)4的輸出軸連接一級(jí)小圓柱齒輪5，一級(jí)小圓柱齒輪5與接一級(jí)大圓柱齒輪6嚙合，一級(jí)大圓柱齒輪6與二級(jí)小錐齒輪8通過(guò)傳動(dòng)軸7相連，將動(dòng)力從一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到二級(jí)錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。二級(jí)錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)二級(jí)大錐齒輪9將動(dòng)力分流到三個(gè)二級(jí)小錐齒輪8上，并進(jìn)一步的通過(guò)傳動(dòng)軸7將動(dòng)力傳遞到三級(jí)錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)力分別通過(guò)每個(gè)三級(jí)小錐齒輪10傳給各自對(duì)應(yīng)的兩個(gè)三級(jí)大錐齒輪11，最終實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞分配。

本實(shí)用新型的有益效果是解決了油動(dòng)變距共軸六旋翼無(wú)人機(jī)由單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)到六個(gè)旋翼的動(dòng)力傳遞問(wèn)題，為徹底解決多旋翼載重和航時(shí)問(wèn)題提供了有力的技術(shù)支撐。