[實用新型]雙電機高爾夫球包車

有效

• 申請號: 201520872256.1
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN205198871U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 章冠華;張岳立
• 申請（專利權）人: 寧波智明芯電子科技有限公司
• 主分類號: A63B55/60
• 分類號: A63B55/60;A63B102/32
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

技術領域

本實用新型涉及一種高爾夫球包車，特別是一種雙電機高爾夫球 包車。

背景技術

1981年，中國內地第一家球會在廣東中山誕生，宣告了中國大 陸現代高爾夫運動的興起，近20年來，高爾夫運動伴隨著中國經濟 的持續穩定發展，取得了長足進步，尤其是近幾年來，我國高爾夫球 運動進入了快速增長時期，產業化趨勢已開始形成；目前國內已經建 成開業的標準高爾夫球場有200佘家，不久的將來有500至1000個 高爾夫球場投入建設；而在國外美國有20000多家高爾夫球場，日本 有約3000座高爾夫球場，分別相當于中國的100倍和15倍，因此中 國無疑在高爾夫相關投資方面具有巨大潛能。有調查資料表明，目前 高爾夫俱樂部的入會消費人群每年10％的比例增長，而國內的高爾夫 消費人群已突破100萬。龐大的消費人群，帶動了高爾夫相關產業的 蓬勃發展。

而目前，做為高爾夫運動中的相對主要的用具高爾夫球包車使用 頻率非常高，而老式的球包車需要人工手推或拉，使用不便，更不能 遙控使用。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可遙控使用、自動手 動使用相結合的雙電機高爾夫球包車。

為解決上述技術問題，本實用新型是按如下方式實現的：設計一 種雙電機高爾夫球包車，包括保持平衡的前輪，其特征在于：其由球 包車本體、左輪、右輪、無線FR遙控器、第一電機、第二電機、雙 電機驅動電路板、陀螺儀傳感器和旋轉編碼器組成；左輪和右輪安裝 在球包車本體兩側，左輪與安裝于球包車本體上的第一電機構成傳動 連接；右輪與安裝于球包車本體上的第二電機構成傳動連接；第一電 機和第二電機分別與雙電機驅動電路板構成控制電連接；陀螺儀傳感 器和旋轉編碼器分別安裝在球包車本體上并與雙電機驅動電路板構 成數據電連接；無線FR遙控器與雙電機驅動電路板構成無線數據電 連接。

進一步的，所述雙電機驅動電路板上設有A無線發送接收電路、 電機過渡保護電路、電機堵轉保護電路、低電壓保護電路和接地線保 護電路。

進一步的，所述無線FR遙控器內部設有B無線發送接收電路。

進一步的，所述雙電機驅動電路板上還設有一型號為 HIP4081AIB的電機驅動芯片。

本實用新型的積極效果：本實用新型技術方案中，增加了無線 FR遙控器可以遠程100-200米外控制球車，更加方便操控；采用陀 螺儀傳感器反饋車的運行狀態后給控制系統，調節電機轉速，使車運 行更加平穩，實現了可遙控使用、自動手動使用相結合的工作方式。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案， 下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹， 顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對 于本領域普通技術人員來講，在不付出創造勞動性的前提下，還可以 根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施方案的結構示意圖。

圖中，1、球包車本體；2、左輪；3、右輪；4、無線FR遙控 器；5、第一電機；6、第二電機；7、雙電機驅動電路板；8、陀螺儀 傳感器；9、旋轉編碼器；10、B無線發送接收電路；11、A無線發 送接收電路；12、電機過渡保護電路；13、電機堵轉保護電路；14、 低電壓保護電路；15、接地線保護電路。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面 結合具體實施方式和附圖，對本實用新型做進一步詳細說明。在此， 本實用新型的示意性實施方式及其說明用于解釋本實用新型，但并不 作為對本實用新型的限定。

如圖所示，本實用新型所述雙電機高爾夫球包車，包括保持平衡 的前輪，其特征在于：其由球包車本體1、左輪2、右輪3、無線FR 遙控器4、第一電機5、第二電機6、雙電機驅動電路板7、陀螺儀傳 感器8和旋轉編碼器9組成；左輪2和右輪3安裝在球包車本體1兩 側，左輪2與安裝于球包車本體1上的第一電機5構成傳動連接；右 輪3與安裝于球包車本體1上的第二電機6構成傳動連接；第一電機 5和第二電機6分別與雙電機驅動電路板7構成控制電連接；陀螺儀 傳感器8和旋轉編碼器9分別安裝在球包車本體1上并與雙電機驅動 電路板7構成數據電連接；無線FR遙控器4與雙電機驅動電路板7 構成無線數據電連接。