[實(shí)用新型]礦井建設(shè)中提升機(jī)的行程檢測(cè)與控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520872099.4
• 申請(qǐng)日: 2015-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN205151494U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田浩;王永升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B66B19/06
• 分類號(hào): B66B19/06;B66B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種礦井提升機(jī)，具體是一種通過檢測(cè)礦井建設(shè)中礦井深度的改變而實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的變行程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

提升機(jī)作為井下與井上的直接溝通橋梁，其行程控制的重要性是不言而喻的，尤其是在礦井建設(shè)時(shí)，礦井深度的不斷變化會(huì)對(duì)提升機(jī)的行程控制造成一定影響。因此，利用紅外測(cè)距傳感器與PLC控制器對(duì)提升機(jī)的行程進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與控制顯得極其重要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有問題而設(shè)計(jì)了一種通過實(shí)時(shí)檢測(cè)礦井深度改變提升機(jī)行程控制的系統(tǒng)，包括PLC控制器、變頻器和紅外測(cè)距傳感器，其中。

所述紅外測(cè)距傳感器，用于測(cè)量新建礦井的實(shí)時(shí)深度。

所述PLC控制器，用于采集紅外測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)，根據(jù)所測(cè)數(shù)據(jù)改變提升機(jī)運(yùn)行速度圖中各階段的時(shí)間長(zhǎng)短以及各變速階段加速度的大小，并且向變頻器輸出正、反轉(zhuǎn)啟停控制信號(hào)、轉(zhuǎn)速控制信號(hào)以及制動(dòng)信號(hào)。

所述變頻器，用于根據(jù)PLC控制器的控制信號(hào)控制提升機(jī)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)啟停、速度變化以及制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變行程控制。

其工作原理如下：在礦井提升機(jī)運(yùn)行之前，通過紅外測(cè)距傳感器測(cè)量新建礦井的實(shí)時(shí)深度，PLC控制器內(nèi)設(shè)的數(shù)據(jù)采集模塊采集紅外測(cè)距傳感器輸出的模擬量信號(hào)并轉(zhuǎn)換為PLC控制器所需的開關(guān)量信號(hào)，PLC控制器根據(jù)所測(cè)數(shù)據(jù)改變提升機(jī)運(yùn)行速度圖中各階段的時(shí)間長(zhǎng)度以及各變速階段加速度的大小，并且向變頻器輸出正、反轉(zhuǎn)啟停控制信號(hào)、轉(zhuǎn)速控制信號(hào)以及制動(dòng)信號(hào)，變頻器根據(jù)控制信號(hào)實(shí)時(shí)控制提升機(jī)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)變行程控制。

本實(shí)用新型的礦井建設(shè)中提升機(jī)的行程檢測(cè)與控制系統(tǒng)采用紅外測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量礦井深度，并且通過PLC控制器對(duì)提升機(jī)行程控制進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整；該系統(tǒng)對(duì)提升機(jī)電機(jī)的控制采用變頻調(diào)速，既保證了控制的準(zhǔn)確性，又達(dá)到了節(jié)能的效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的礦井建設(shè)中提升機(jī)的行程檢測(cè)與控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中：1、PLC控制器，2、變頻器，3、紅外測(cè)距傳感器，4、數(shù)據(jù)采集模塊，5、232/485轉(zhuǎn)換器，6、三相異步電動(dòng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

參考附圖所示，本實(shí)用新型的礦井建設(shè)中提升機(jī)的行程檢測(cè)與控制系統(tǒng)包括PLC控制器（1）、變頻器（2）和紅外測(cè)距傳感器（3）。其中，PLC控制（1）內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊（4）和RS232-485轉(zhuǎn)換器（5）。紅外測(cè)距傳感器（3）用于測(cè)量新建礦井的實(shí)時(shí)深度；數(shù)據(jù)采集模塊（4）用于采集紅外測(cè)距傳感器（3）的數(shù)據(jù)，并將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC控制器（1）所需的開關(guān)量信號(hào)；PLC控制器（1）根據(jù)所測(cè)數(shù)據(jù)改變提升機(jī)運(yùn)行速度圖中各階段的時(shí)間長(zhǎng)短以及各變速階段加速度的大小，并且向變頻器（2）輸出正、反轉(zhuǎn)啟停控制信號(hào)、轉(zhuǎn)速控制信號(hào)以及制動(dòng)信號(hào)；變頻器（2）用于根據(jù)PLC控制器的信號(hào)控制提升機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)（6）的正、反轉(zhuǎn)啟停、速度變化以及制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變行程控制；PLC控制器（1）和變頻器（2）之間的通訊總線通過RS232-485轉(zhuǎn)換器（5）進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換。