[實用新型]一種高加速度堆垛機行走驅動機構

有效

• 申請號: 201520871884.8
• 申請日: 2015-11-02
• 公開（公告）號: CN205187787U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 曹亮;李群;徐濤;張小龍;范圣羅;劉德超;劉宏慶;邵華;張苗
• 申請（專利權）人: 合肥中鼎信息科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B66F9/075
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 婁岳;金凱

技術領域

本實用新型涉及驅動設備技術領域，具體涉及一種高加速度堆垛機行走驅動機 構。

背景技術

堆垛機是一種用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的 專用起重機，堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操 作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處，主要由機架(上橫梁、下橫梁、 立柱)、水平行走機構、提升機構、驅動機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

所述驅動機構決定堆垛機的加速度能力，加速度主要影響的是快速啟停能力， 堆垛機屬于高寬比例較大的機器，重心非常高，造成加速度不能大，否則就會前傾 或者后仰，處于安全及實際能力考慮設計的普通堆垛機加速度只有0.3-0.35，如果 堆垛機速度需要達到更高，那么將花很長時間來啟動和停止，嚴重影響效率，所以 加速度是目前堆垛機最大的軟肋。

實用新型內容

本實用新型提供一種高加速度堆垛機行走驅動機構，包括機架以及設置在該機 架下方的導軌，所述機架上設置有驅動電機、驅動輪和從動輪，所述驅動電機的輸 出軸與所述驅動輪連接，所述驅動輪和從動輪分別設置在所述導軌的兩側，所述機 架能通過驅動輪和從動輪沿所述導軌方向移動，所述機架包括兩側分別用于固定所 述驅動輪、從動輪的安裝面板一和安裝面板二，該安裝面板一與安裝面板二之間通 過鎖緊調節裝置連接。

進一步地，所述鎖緊調節裝置包括鎖緊螺桿以及設置在該鎖緊螺桿末端的緩沖 裝置。

優選地，所述緩沖裝置采用碟簧。

由以上技術方案可知，本實用新型通過設置鎖緊調節裝置，增加驅動輪和從動 輪的側向壓力，從而增大堆垛機所受的合力，提高堆垛機的加速度，最高加速度是 傳統產品的5-10倍，瞬間加速減速制動的效果非常好，反應快捷，更加有利于高效 率要求的倉儲及物流系統。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的受力示意圖。

圖中：10、機架，11、安裝面板一，12、安裝面板二，20、導軌，30、驅動電 機，40、驅動輪，50、從動輪，60、鎖緊調節裝置，61、鎖緊螺桿，62、緩沖裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的一種優選實施方式作詳細的說明。

如圖1所示，所述堆垛機驅動機構包括機架10以及設置在該機架下方的導軌 20，所述機架上設置有驅動電機30、驅動輪40和從動輪50，所述驅動電機的輸出 軸與所述驅動輪連接，所述驅動輪和從動輪分別設置在所述導軌的兩側，所述機架 能通過驅動輪和從動輪沿所述導軌方向移動。

如圖2所示，假設堆垛機所受的合力為F，驅動輪所受的阻力為F₁，從動輪所 受的阻力為F₂，堆垛機的加速度為a，堆垛機的向心加速度為a₁，驅動輪和從動輪 的摩擦系數為f₁。堆垛機的重心位于兩輪中心的上方，驅動機構最終的合力在重心 處，堆垛機的質量為G，重心的高度為H，兩輪輪距為H₁。

對點扭矩平衡分析可得：

F*H＝(F₁+F₂)*H₁

因此輪子所受到的阻力為：(F1+F2)=F*HH1=G*a1*HH1]]>

而驅動輪所受的力為：

根據F＝ma得到加速度a為：