[實(shí)用新型]快換夾具自動(dòng)標(biāo)定機(jī)械手系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520871202.3
• 申請(qǐng)日: 2015-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN205129879U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周錦榮;孫玉杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市歐特自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/04
• 分類號(hào): B25J15/04;B25J13/08
• 代理公司: 深圳市合道英聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 44309
• 代理人: 何國濤;廉紅果

1.快換夾具自動(dòng)標(biāo)定機(jī)械手系統(tǒng)，包括機(jī)械手；其特征在于，機(jī)械手設(shè)有夾具上座，夾 具上座通過卡嵌方式連接夾具，以便自動(dòng)拆裝夾具；快換夾具自動(dòng)標(biāo)定機(jī)械手系統(tǒng)還包括 用于放置夾具的夾具架，以方便取放夾具；快換夾具自動(dòng)標(biāo)定機(jī)械手系統(tǒng)還包括自動(dòng)標(biāo)定 機(jī)構(gòu)，以在更換夾具后自動(dòng)標(biāo)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快換夾具自動(dòng)標(biāo)定機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：夾具上座連接有 高壓氣閥，以實(shí)現(xiàn)拆除夾具。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快換夾具自動(dòng)標(biāo)定機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：自動(dòng)標(biāo)定機(jī)構(gòu)包 括第一標(biāo)定相機(jī)、輔助標(biāo)定塊和處理器；第一標(biāo)定相機(jī)設(shè)在機(jī)械手上，以拍攝機(jī)械手的視 野，得到機(jī)械手坐標(biāo)數(shù)據(jù)；輔助標(biāo)定塊上設(shè)有標(biāo)定位，以被機(jī)械手讀取標(biāo)定位，得到機(jī)械手 位移數(shù)據(jù)；處理器電性連接機(jī)械手和第一標(biāo)定相機(jī)，以獲得機(jī)械手和第一標(biāo)定相機(jī)的數(shù)據(jù) 進(jìn)行計(jì)算，得出標(biāo)定結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快換夾具自動(dòng)標(biāo)定機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：自動(dòng)標(biāo)定機(jī)構(gòu)還 包括第二標(biāo)定相機(jī)，第二標(biāo)定相機(jī)設(shè)于機(jī)械手的工作位下端，以拍攝機(jī)械手工作位的視野， 得出機(jī)械手工作位數(shù)據(jù)，驗(yàn)證機(jī)械手位置，標(biāo)定精度高。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快換夾具自動(dòng)標(biāo)定機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：處理器電性連接 第二標(biāo)定相機(jī)，以獲得第二標(biāo)定相機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快換夾具自動(dòng)標(biāo)定機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：第一標(biāo)定相機(jī)還 設(shè)有第一光源，為第一標(biāo)定相機(jī)補(bǔ)光，保證第一標(biāo)定相機(jī)的拍攝清晰度。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快換夾具自動(dòng)標(biāo)定機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：第二標(biāo)定相機(jī)還 設(shè)有第二光源，為第二標(biāo)定相機(jī)補(bǔ)光，保證第二標(biāo)定相機(jī)的拍攝清晰度。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快換夾具自動(dòng)標(biāo)定機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：機(jī)械手工作位設(shè) 有可調(diào)節(jié)滑塊，第二標(biāo)定相機(jī)固定在可調(diào)節(jié)滑塊上，以可調(diào)節(jié)第二標(biāo)定相機(jī)的位置，保證第 二標(biāo)定相機(jī)的拍攝效果。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快換夾具自動(dòng)標(biāo)定機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：第一標(biāo)定相機(jī)設(shè) 在機(jī)械手的前端，第一標(biāo)定相機(jī)的朝向和機(jī)械手的機(jī)械手夾具朝向一致，以準(zhǔn)確拍攝機(jī)械 手的視野。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快換夾具自動(dòng)標(biāo)定機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：第二標(biāo)定相機(jī) 垂直向上，以準(zhǔn)確拍攝機(jī)械手工作。