[實用新型]一種用于實驗仿真平臺的智能小車控制系統

有效

• 申請號: 201520871092.0
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205139702U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 戴澤淼;黃存東;章飛
• 申請（專利權）人: 安徽國防科技職業學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 金凱

1.一種用于實驗仿真平臺的智能小車控制系統，其特征在于：包括有主控制模塊，分別與主控制模塊連接的避障模塊、電機驅動模塊、紅外循跡模塊和測速碼盤；所述的主控制模塊包括有單片機，分別與單片機連接的時鐘芯片、靜態隨機存儲器、定時器、PWM接口和WiFi無線通信模塊；所述的避障模塊為包括有與定時器連接的超聲波探頭、以及與單片機連接的超聲波接收電路；所述的電機驅動模塊包括有與直流電機連接的L298電機驅動模塊、以及與L298電機驅動模塊連接的光耦電路，所述的L298電機驅動模塊與PWM接口連接；所述的紅外循跡模塊包括有紅外線發射二極管和紅外線接收二極管組成；所述的測速碼盤安裝于直流電機上。

2.根據權利要求1所述的一種用于實驗仿真平臺的智能小車控制系統，其特征在于：所述的智能小車控制系統還包括有與主控制模塊連接的電源模塊，電源模塊包括有通過5V穩壓芯片與單片機連接的12V直流電源。

3.根據權利要求1所述的一種用于實驗仿真平臺的智能小車控制系統，其特征在于：所述的智能小車控制系統還包括有與主控制模塊連接的圖像采集模塊和光照度傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種用于實驗仿真平臺的智能小車控制系統，其特征在于：所述的WiFi無線通信模塊選用頻率范圍2.4G-2.4853G的WIFI通信模塊。

5.根據權利要求3所述的一種用于實驗仿真平臺的智能小車控制系統，其特征在于：所述的圖像采集模塊選用云臺高清攝像頭；所述的光照度傳感器選用光照度傳感器BH1750。