[實用新型]一種永磁電磁混合力可控減重的載重移送平臺

有效

• 申請號: 201520869791.1
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN205132554U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 王瀅;張昆侖;董金文;劉國清;靖永志;耿曉芬
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 張澎

1.一種永磁電磁混合力可控減重的載重移送平臺，用于對大型重物進行高精 度位移,其特征在于,具有軌道(2)和其上部置于軌道(2)上可沿其表面滑動的U 形載重平臺(1)；軌道(2)下面與U形載重平臺下部之間設置有一磁力發生機構, 該磁力發生機構由具有對稱分布在相對于載重平臺前后兩端的兩個電磁鐵和 分別置于兩個電磁鐵上的兩個永磁體構成，四個電磁鐵線圈分別纏繞在二個電 磁鐵的四個U型柱上,磁力發生機構產生將U形載重平臺下部向上吸合的吸 力；四個壓力傳感器安裝在載重平臺上，對稱分布在載重平臺底部前后左右四 個點上；一用于通過讀取四個壓力傳感器信號來實現對四個電磁鐵線圈電量控 制的控制單元(7)分別與傳感器和電磁鐵線圈構成電氣連接；在電磁鐵中部 位置設置有避免永磁體在與軌道產生相對運動時出現軌道吸死情況發生的防 吸死凸臺(6)。

2.根據權利要求1所述的可控減重的載重移送平臺，其特征在于，永磁體提 供較大的吸力來克服所需移動物體及載重平臺的重力，其吸力略小于重力；流 過電磁鐵線圈的電流較小，僅用以平衡載重平臺施加在軌道上壓力的不均衡。

3.根據權利要求1所述的可控減重的載重移送平臺，其特征在于，所述軌道 (2)與U形載重平臺(1)上部的接觸面呈梯形，即軌道(2)具有倒梯形槽，U形載 重平臺(1)上部具有梯形凸面。