[實用新型]可遠程操控的挖掘機

有效

• 申請號: 201520868420.1
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205116262U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 張桂菊;肖才遠
• 申請（專利權）人: 邵陽學院
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及挖掘機領域技術，尤其是指一種可遠程操控的挖掘機。

背景技術

挖掘機，又稱挖掘機械（excavatingmachinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。

目前的挖掘機均為人工手動方式，其不能遠程控制，當需要在惡劣的環境下，人工操控挖掘機將會給操作者帶來安全隱患，從而給使用帶來不便。

發明內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種可遠程操控的挖掘機，其能有效解決現有之挖掘機使用不便的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：一種可遠程操控的挖掘機，包括有挖掘機主體以及設置于挖掘機主體上的中央處理器、切換模塊、環境數據處理模塊、無線接收模塊、無線發射模塊、顯示屏、報警器、手動啟動模塊、遠程啟動模塊和操控單元；該切換模塊、環境數據處理模塊、無線接收模塊、無線發射模塊、顯示屏和報警器均連接中央處理器，該環境數據處理模塊連接有圖像采集模塊和雷達距離探測模塊，該無線接收模塊和無線發射模塊均連接遠程控制終端，該手動啟動模塊和遠程啟動模塊均連接切換模塊，該操控單元連接手動啟動模塊和遠程啟動模塊，該操控單元包括有挖掘模塊、轉向模塊和行走模塊。

優選的，所述圖像采集模塊包括有五個紅外攝像頭，該五個紅外攝像頭分別安裝于挖掘機主體的前側、后側、左側、右側以及挖斗上。

優選的，所述遠程控制終端為手機、平板電腦或計算機。

本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：通過配合利用各個模塊，使得本挖掘機可進行手動和遠程控制自由切換，操作者可根據實際情況選擇手動操作或者遠程控制操作，使用和操作非常靈活方便，并使得挖掘機可在各種惡劣環境下工作，擴大的挖掘機的使用范圍。

為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型之較佳實施例的結構示意圖。

附圖標識說明：11、中央處理器；12、切換模塊；13、環境數據處理模塊；14、無線接收模塊；15、無線發射模塊；16、顯示屏；17、報警器；18、手動啟動模塊；19、遠程啟動模塊；20操控單元；201、挖掘模塊；202、轉向模塊；203、行走模塊；21、遠程控制終端；22、圖像采集模塊；23、雷達距離探測模塊。

具體實施方式

請參照圖1所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，包括有挖掘機主體（圖中未示）以及設置于挖掘機主體上的中央處理器11、切換模塊12、環境數據處理模塊13、無線接收模塊14、無線發射模塊15、顯示屏16、報警器17、手動啟動模塊18、遠程啟動模塊19和操控單元20。

該切換模塊12、環境數據處理模塊13、無線接收模塊14、無線發射模塊15、顯示屏16和報警器17均連接中央處理器11，該環境數據處理模塊13連接有圖像采集模塊22和雷達距離探測模塊23，該無線接收模塊14和無線發射模塊15均連接遠程控制終端21，在顯示屏16安裝于挖掘機主體的駕駛室內，該報警器17用于實現報警，該手動啟動模塊18和遠程啟動模塊19均連接切換模塊12，該操控單元20連接手動啟動模塊18和遠程啟動模塊19，該操控單元20包括有挖掘模塊201、轉向模塊202和行走模塊203。

在本實施例中，所述遠程控制終端21為手機、平板電腦或計算機。所述圖像采集模塊22包括有五個紅外攝像頭，該五個紅外攝像頭分別安裝于挖掘機主體的前側、后側、左側、右側以及挖斗上。

當需要人工手動操作時，由切換模塊12控制手動啟動模塊18開啟，進入手動操控模式，操作者通過觀看顯示屏16即可對挖掘機進行操控；當需要遠程操控時，由切換模塊12控制遠程啟動模塊19開啟，進入遠程操控模式，操作者遠離挖掘機即可通過遠程控制終端21對挖掘機進行操控。

本實用新型的設計重點是：通過配合利用各個模塊，使得本挖掘機可進行手動和遠程控制自由切換，操作者可根據實際情況選擇手動操作或者遠程控制操作，使用和操作非常靈活方便，并使得挖掘機可在各種惡劣環境下工作，擴大的挖掘機的使用范圍。

以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。